Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Индентификация объекта управления

Частотные характеристики объекта регулирования | Выбор закона регулирования и критерия оптимальности процесса регулирования | Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом | АНАЛИЗ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | Моделирования замкнутой системы автоматического регулирования | Оценка качества регулирования |


Читайте также:
  1. FILE_CLOSE (Имя файлового объекта (контейнера)).
  2. PR как функция управления коммуникациями
  3. VIII. Сдача и приемка объекта
  4. VIII. Сдача и приемка объекта
  5. VIII. Сдача и приемка объекта
  6. VIII. Сдача и приемка объекта
  7. VIII. Сдача и приемка объекта

Исходные данные:

=0,2; =1,6; =2,3; с; , M=1,28, закон регулирования ПИ, основной канал регулирования: .

W(p)= , (1)

 

W(p) = , (2)

 

 

Рисунок 1 – Структурная схема объекта регулирования

 

Все исходные данные подставляю в формулы (1) и (2) и записываю передаточные функции звеньев.

=

=

=

=

Чтобы рассчитать передаточную функцию объекта регулирования необходимо выполнить несколько операций:

Вначале найдем передаточную функцию звеньев и .

 

* , (3)

 

= * =

Получаем звено с передаточной функцией:

 

 

Рисунок 2 – Упрощённая модель объекта регулирования

 

Далее найдем передаточную функцию звеньев и

 

* , (4)

 

= * =

 

Получаем звено c передаточной функцией:

 

 

Рисунок 3 – Эквивалентная модель объекта регулирования

 

Потом найдем общую передаточную функцию объекта регулирования с помощью звеньев и

 

* , (5)

 

= * =

 

-0.736 s + 2.4533

= -----------------------------------------------------------

11.088 s4 + 54.08 s3 + 64.5667 s2 + 26 s + 3.3333

Получили звено c передаточной функцией

-0.736 s + 2.4533

------------------------------------------------------------

11.088 s4 + 54.08 s3 + 64.5667 s2 + 26 s + 3.3333

 

Рисунок 4 – Общая схема объекта регулирования

 


Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 43 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ВВЕДЕНИЕ| Определение кривой переходного процесса модели объекта регулирования

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)