Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Математическое описание электропривода

ВВЕДЕНИЕ | Общая характеристика крана и режима его работы | Требования к электроприводу | Расчет времени цикла. | Предварительный выбор двигателя. | Расчет нагрузочной диаграммы. | В итоге время движения на пониженной скорости | Разработка силовой схемы и выбор основных элементов | Выбор диодов неуправляемых выпрямителей UZ1 и UZ2. | Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе |


Читайте также:
  1. AK-102, AK-104, AK-105 -характеристики, описание, фото
  2. AK-107, AK-108 (Автомат Калашникова) - характеристики, описание, фото
  3. AMZ, ГАЗ-3934, «Сиам», Характеристики, Описание, Фото!
  4. AMZ, ГАЗ-3937. «Водник», Характеристики, Описание, Фото!
  5. VII. Описание основных факторов риска, связанных с деятельностью акционерного Общества.
  6. А14 Правописание корней
  7. А15 Правописание приставок

Замкнутую систему рассматриваемого ЭП с ОС по скольжению для режима стабилизации скорости при релейном, в функции выпрямленного тока, управлении коммутатором, без учёта дискретности его работы при среднем значении импульсно-регулируемого сопротивления можно представить следующей системой уравнений [3]:

Этой системе уравнений соответствует структурная схема, представленная на рис. 3.1.

На ней видно, что система содержит нелинейности и чтобы иметь возможность исследовать электропривод линейными методами, проведем линеаризацию этих уравнений относительно точки механической характеристики с координатами (Мст; ωст1; Sст1; Iст) [3].

 

Рис.3.1. Структурная схема ЭП с ОС по скольжению без учёта дискретности работы коммутатора.

 

Линеаризованная система уравнений для точки разложения с координатами (Мст(Iст); ωст1(sст1)) имеет вид:

где ; ; ;

Rэо и Тэо – эквивалентное сопротивление и электромагнитная постоянная в точке линеаризации.

При преобразовании структурной схемы линеаризованной системы можно получить передаточную функцию разомкнутой системы по управляющему воздействию:

.

Структурная схема линеаризованной системы электропривода представлена на рис.3.2.

Рис.3.2. Линеаризованная структурная схема ЭП.

Выражения для вещественной и мнимой частей соответствует амплитудно-фазовой характеристики:

; ,

где ; ; ;

.

Передаточная функция разомкнутой системы по возмущающему воздействию:

.

Соответствующие выражения для Р и Q:

;

.

По найденным значениям Р и Q рассчитываются амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики в соответствии с формулами:

;

.


Дата добавления: 2015-08-18; просмотров: 141 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Синтез системы автоматического регулирования| Анализ динамических свойств системы частотным методом

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)