Картины скоростей и частот вращения

Кинематическое исследование спроектированного планетарного редуктора удобно производить графически. Представление о распре­делении скоростей точек его звеньев можно получить, построив кар­тину скоростей.

Вектор скорости точки А колеса 1 изображается в виде отрезка

где масштабный коэффициент картины скоростей, мс^-1/мм;

; , - угловая скорость 1-го колеса.

Определение скоростей точек радиальной прямой колеса оп­ределится наклонной прямой ОА ', проходящей через точки О и А '. Прямая распределения скоростей точек блока сателлитов 2,2’пройдет через точки А 'и P, где Р - мгновенный центр вращения блока. Отрезок ВВ' пропорционален скорости точки В - оси сателлитов. Прямая распределения скоростей водила В’O проходит через точку В’ и O, находящуюся на центральной оси враще­ния.

Для получения наглядного представления о частотах вращения n (или угловых скоростях ω) звеньев редуктора строят карти­ну частот вращения. С этой целью, выбрав некоторую точку О’ за начало отсчета, по горизонтальной оси откладывают отрезок пропорциональный известной величине частоты вращения n, (или ω₁); масштабный коэффициент картины частот вращения. Проведя из точки 1 прямую, параллель­ную закону распределения скоростей точек колеса 1 - ОА' до пе­ресечения с перпендикуляром к горизонтали в точке О', получат точку О”. Лучи, проведенные из О' параллельно наклонным прямым АР и OВ’, на пересечении с горизонтальной осью дают точки 2 и h; отрезки О'2 и О'h пропорциональны соответственно частотам вращения блока сателлитов 2, 2' и водила h.

ЛИТЕРАТУРА

1. К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов, Д. М. Лукичев и др. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов/К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова.-М.: Высш. шк., 1987. - 496 с, ил.

2. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.

3. Левитская О. Н., Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин: Учеб. пособие для мех. спец. вузов. -2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1985. -279 с, ил.

4. Силовой расчет механизмов: Учебное пособие. Под ред. Н.В.Фролова. Изд-во МВТУ, 1991. - 78 c, ил.

5. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ. Учеб. пособие / Под ред. Г.А.Тимофеева. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000.- 60 с, ил.

6. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Учеб. пособие / В.Н.Екшибаров, И.В.Левищев. - Барнаул: Изд-во Алтайского государственного аграрного университета, 2006. - 65 с, ил.

7. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. Т.1. -5-е изд. Перераб. и доп..- М.: Машиностроение, 1980.- 728 с, ил.

8. Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для студентов машиностроительныхи механических специальностей вузов.- 4-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1989.- 496 с, ил.

Дата добавления: 2015-08-02