Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Анализ свойств устойчивости систем управления

Синтез модели объекта управления | Синтез моделей внешних воздействий | Построение регуляторов с устройствами оценки. |


Читайте также:
  1. A Гальмування парасимпатичного відділу автономної нервової системи.
  2. A. Лімбічна система
  3. ABC-анализ товарного ассортимента компании
  4. C) система нормативных правовых актов регулирования семейных отношений.
  5. DSM — система классификации Американской психиатрической ассоциации
  6. G.1.3 Устройства управления лифтом в кабине
  7. GAP – анализ

 

Для анализа устойчивости замкнутой системы найдем передаточную функцию и корни характеристического полинома.

 

Характеристический полином:

 

Корни характеристического полинома:

 

На рисунке 2.1 представлено размещение корней на комплексной площади:

 

Рисунок 2.1 – Размещение корней характеристического полинома на вещественной плоскости (точки в пересечении параболы с асимптотой 0)

 

Поскольку один корень больше нуля и находится в правой части комплексной плоскости, система является неустойчивой, и необходимо построить регулятор.


Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 74 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Моделирование систем управления для внешних воздействий| Построение регуляторов для объектов с полной информацией

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)