Читайте также:
|
ИХ СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ В ЧАСАХ
| № пп | Название темы | Содержание | Всего часов (ауд.) по заочной форме обучения |
| 1. | типовые звенья линейных непрерывных систем | Построение временных и частотных характеристик типовых звеньев | |
| 2. | Устойчивость линейных непрерывных систем | Изучение практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков | |
| 3. | показатели качества линейных непрерывных систем | Исследование факторов, влияющих на точность и быстродействие линейных систем | ― |
| 4. | Коррекция линейных непрерывных систем | Исследование различных схем включения корректирующих устройств | |
| 5. | Линейные непрерывные системы с комбинированным управлением | Исследование устойчивости и точности систем с комбинированным управлением | ― |
| 6. | Линейные импульсные системы автоматического управления | Изучение зависимости устойчивости и качества переходных процессов импульсных САУ от параметров непрерывной части системы и периода дискретизации | ― |
| 7. | Нелинейные системы | Исследование устойчивости нелинейной системы и зависимости параметров автоколебаний от начальных условий, уровня воздействий на систему и параметров линейных звеньев | |
| 8. | Коррекция нелинейной системы управления | Исследование вибрационного сглаживания | ― |
| Итого: |
3. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА И ЕЁ ХАРАКТЕРИСТИКА
Рабочим учебным планом предусмотрено выполнение одной контрольной работы, включающей следующие темы:
| Темы | Характеристика | Объём в часах |
| 3,4 | Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем | |
| 5,6 | Определение устойчивости системы по критерию Гурвица | |
| Получение аналитических выражений и построение графиков частотных характеристик разомкнутой и замкнутой систем | ||
| 4, 5, 8 | Определение показателей качества системы | |
| Получение уравнений состояния замкнутой системы | ||
| Замена импульсной системы эквивалентной непрерывной системой | ||
| 19, 21 | Оценка влияния нелинейности на процессы системы |
Варианты задания и методические указания по выполнению контрольной работы каждому студенту выдаются преподавателем на практическом занятии во время установочной сессии. При выполнении контрольной работы можно воспользоваться пособием [6.4].
5. ЛИТЕРАТУРА
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 55 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА | | | Дополнительная |