Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Уравнение движения машины

Сервис транспортных и технологических машин и оборудования и его место в нефтегазовом комплексе | История создания автомобиля, трактора и развития отечественного автотракторостроения | Структура транспортного комплекса в нефтегазовой отрасли | Общее устройство транспортно-технологических машин | Существующие кинематические схемы трансмиссий ТТМ. Основные схемы привода навесного оборудования | Существующие схемы гидропривода ТТМ | Типы гидрораспределителей. Принцип действия золотникового трехпозиционного распределителя | Силы, действующие на машину | Сила суммарного сопротивления дороги | Сила сопротивления воздушной среды |


Читайте также:
  1. A) Подставляем полученное соотношение в исходное уравнение
  2. I.I.3. Интеграционные процессы в современном мире как непосредственная форма реализации движения к открытой экономике.
  3. II. Расчет объема памяти информационно-логической машины (ИЛМ).
  4. Quot;Кризис маскулинности" и мужские движения
  5. Quot;О выполнении графика движения поездов".
  6. Аналитический и синтетический учет движения материалов
  7. Аналогия между поступательным и вращательным движениями.

 

Уравнение движения автомобиля связывает силу тяги Рк с силами сопротивления его движению и позволяет определить характер движения машины в каждый момент времени. Сила тяжести Ga приложена на высоте центра тяжести hц машины и направлена вертикально вниз. Суммарная сила сопротивления разгону условно приложена на высоте центра тяжести и направлена противоположно ускорению j а. Силы сопротивления качению передних и задних колес (Рf1 и Рf2) прикладываются к середине пятна контакта колес с дорогой, направлены вдоль поверхности дороги против направления движения автомобиля и в сумме дают силу Рf . Сила сопротивления воздушной среды Pw направлена также против направления движения автомобиля.

Спроецировав все силы на ось, параллельную поверхности дороги, получим уравнение движения автомобиля на подъеме:

 

, откуда . (3.13)

Тяговая сила Рк на ведущих колесах автомобиля ограничивается силой сцепления шин с поверхностью дороги; качение ведущих колес без буксования возможно при условии

 

, (3.14)

 

где Р – сила сцепления колес с опорной поверхностью;

Gсц сцепной вес машины, приходящийся на ведущие колеса (для неполноприводных автомобилей и колесных тракторов Gсц определяется с учетом распределения нормальных реакций от веса машины по осям);

a – коэффициент сцепления ведущих колес с опорной поверхностью.

Сила сцепления Р противодействует скольжению колес относительно дороги и зависит от силы трения, возникающей в месте контакта колеса с дорогой, от типа и состояния дороги, рисунка и степени износа протектора, давления воздуха в шине и т. д. У автомобилей коэффициент сцепления a колес автомобиля численно равен отношению горизонтальной реакции дороги Хk, вызывающей равномерное скольжение колеса, к нормальной реакции ZK, т. е. a = XK \ ZK.

Реакция ZK возникает под действием силы GK, а Хк под действием силы Т. Коэффициент сцепления колесных и гусеничных движителей с дорогой г обычно определяют экспериментально, учитывая действие грунтозацепов:

, (3.15)

где Рk –касательная сила тяги;

Gсц – сцепной вес транспортного средства.

Для гусеничных тракторов, полноприводных автомобилей и колесных тракторов сцепной вес Gсц равен эксплуатационному весу машины GTp.

В общем случае движения машины на подъем (уклон) сцепной вес равен Gсц =Gа cos , где, угол уклона пути движения.

 

 


Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 125 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Сила сопротивления разгону| Силовой баланс машины

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)