Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Нагрузка в тяговом приводе малогабаритного Погрузчика при развороте

МЕТОДИ ОЦІНКИ ВПЛИВУ ПОПЕРЕЧНОГО ПРОГИНУ НА НАПРУЖЕНИЙ СТАН ГІДРОЦИЛІНДРІВ | ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН ОСНАЩЕННЫХ ГИДРОАККУМУЛИРУЮЩИМИ СИСТЕМАМИ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЕМ ГАЗОВОЙ КАМЕРЫ | ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН ОСНАЩЕННЫХ ГИДРОАККУМУЛИРУЮЩИМИ СИСТЕМАМИ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЕ УПРАВЛЯЕМЫХ МУФТ | КОЛЕБАНИЯ НЕУРАВНОВЕШЕННЫХ РОТОРОВ | ДОСЛІДЖЕННЯ МІЦНОСТІ КУЗОВА ПІВВАГОНА В ПРОЦЕСІ ЙОГО ОЧИЩЕННЯ НАКЛАДНИМИ ВІБРОМАШИНАМИ | ДОРОЖНЫХ МАШИН | БЕЗТРАНШЕЙНА ЗАМІНА ЗНОШЕНИХ ТРУБОПРОВОДІВ | ПРОКЛАДКА ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ КОЛЛЕКТОРОВ ДЛЯ ТЕПЛОВЫХ НАСОСОВ | З МЕТОЮ УДОСКОНАЛЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ | АНАЛІЗ АДЕКВАТНОСТІ КОМПЬЮТЕРНОЇ МОДЕЛІ МАЛОГАБАРИТНОГО НАВАНТАЖУВАЧА І РЕЗУЛЬТАТІВ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ |


Читайте также:
  1. II. Нагрузка медицинского персонала
  2. АНАЛІЗ АДЕКВАТНОСТІ КОМПЬЮТЕРНОЇ МОДЕЛІ МАЛОГАБАРИТНОГО НАВАНТАЖУВАЧА І РЕЗУЛЬТАТІВ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ
  3. Вопрос 15. Снеговая нагрузка на поперечную раму.
  4. Е) нагрузка участковых врачей
  5. Какая нагрузка мне нужна?
  6. НАГРУЗКА НА 1 П.М ФУНДАМЕНТА ПОД НАРУЖНОЙ СТЕНОЙ.

Кузьма А.В., бакалавр

Лысенко И.А., студент

Научный руководитель – доцент, к.т.н Разаренов Л.В.

Харковский национальний автомобильно-дорожный университет

 

Тяговый привод малогабаритных короткобазовых ковшовых погрузчиков с бортовой системой поворота оборудован двумя независимыми регулируемыми вручную гидрообъемными передачами. Такие машины обладают повышенной маневренностью и большой производительностью в сравнении с погрузчиками классической компоновки, но склонны к опрокидыванию при развороте. Устойчивость погрузчика определяется скоростью его выхода на разворот , которая, в свою очередь, зависит от мощности силовой установки и от сопротивлений движению. С целью установления возможной максимальной скорости движения погрузчика при развороте, в ХНАДУ выполнены исследования нагруженности тягового привода.

 

  Рисунок1 – Расчетная схема погрузчика с бортовой системой поворота  

 

Погрузчик типа ПМТС–1200 с гидрообъемными тяговыми передачами способен выполнять поворот путем рассогласования скоростей ходовых колес правого и левого бортов, а в предельном случае – противовключением тяговых насосов («разворот на месте»). В этой связи существующие зависимости оценки сопротивления повороту неприемлемы для данной машины. Предложена формула, уточняющая соотношение Никитина А.О.[2].

 

, (1)

 

где М24 и М13 – моменты сопротивления повороту забегающего (колеса 2 и 4) и отстающего (колеса 1 и 3) бортов машины (рис. 1);

Вк–колея машины;

ρ – радиус поворота, отсчитываемый от мгновенного центра поворота до вертикальной оси, проходящий через центр тяжести машины.

 

 

Если машина снабжена шинами цилиндрической формы, что при развороте на твердом покрытии

 

, (2)

 

где х, у – координаты элементарного прямоугольника;

φ – коэффициент сцепления колеса с опорной поверхностью;

Р ш – давление воздуха в шине;

b ш, l ш – соответственно ширина и длина отпечатка шины на опорной поверхности.

Для цилиндрических шин можно принять b ш = const, тогда

 

, (3)

 

где Ri – вертикальная нагрузка на i -ое колесо.

При развороте погрузчика обычно наиболее нагруженными являются колеса забегающего борта. Для них общее касательное усилие на колесах определяется равенством

 

, (4)

 

де G – сила тяжести погрузчика с грузом;

f – коэффициент сопротивления перекатыванию ходовых колес.

 

С учетом изложенного и гидродинамических потерь в тяговом приводе можно определить давление рабочей жидкости, питающей тяговые гидромоторы

 

, (5)

 

где Р 2 и Р 1 – давление рабочей жидкости в напорной и сливной гидролиниях гидромотора;

rk – радиус ходового колеса;

i бр – передаточное число бортового редуктора;

η бр и η м – механические КПД бортового редуктора и гидромотора;

V o – рабочий объем гидромотора;

ν – линейная скорость забегающего борта.

Изложенное позволяет определить предельную по мощности двигателя скорость забегающего борта погрузчика, определяющую его устойчивость

 

. (6)

 

Расчеты по зависимости показывают, что по мощности двигателя предельная скорость забегающего борта погрузчика типа ПМТС-1200 при развороте не превышает 50...55% наибольшей скорости прямолинейного движения.

 

 

Литература

 

1. Л.В. Назаров., И.Г. Кириченко., И.А. Перевозник., Л.В. Разарёнов. Результаты исследования погрузчиков с бортовым поворотом. СДМ, №10, 2000, С. 32–35.

2. Я.Е. Фаробин. Теория поворота транспортных машин. М.; Машиностроение, 1970, 176 с.


Дата добавления: 2015-07-16; просмотров: 59 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ| ОБЗОР ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НАВЕСНОГО РАБОЧЕГО ЭКСКАВАТОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПОГРУЗЧИКА ПМТС-1200, ПРОБЛЕМЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ –ТИПИЧНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)