Условия соревнований. 6.1. Робот, следуя по кольцевой гоночной трассе по направлению против часовой стрелки

6.1. Робот, следуя по кольцевой гоночной трассе по направлению против часовой стрелки, должен пройти весь гоночный маршрут. Место старта является одновременно местом финиша и представляет собой зеленый квадрат габаритами 100 х 100 см.

6.2. В момент старта робот должен полностью находиться в пределах зоны старта-финиша. Если после активации робот изменяет свои габариты, робот в активированном состоянии также должен целиком помещаться в зону старта-финиша. Команды должны учитывать габариты робота в активированном состоянии при выборе стартовой позиции.

6.3. Финишированием считается пересечение любым габаритом робота зоны старта-финиша при условии движения к этой зоне по направлению гонки (т.е. возврат робота к зоне старта-финиша против направления гонки за финиш не засчитывается).

6.4. Для помощи в выполнении соревновательной задачи по всей длине трасы нанесена черная вспомогательная линия траектории толщиной 1,5 см.

6.5. Очки начисляются за успешное движение по трассе (достижение контрольных точек), за преодоление точек изменения рельефа (переход с горизонтальной плоскости на наклонную и наоборот), успешный финиш, а также за поражение мишеней на обоих стрельбищах.

6.6. Для оценки успешности движения по трассе на поле нанесены отметки (контрольные точки), расположенные перпендикулярно к траектории движения, заданной вспомогательной линией, но не пересекающие эту линию. Контрольные точки отстоят от вспомогательной линии на 5 см с каждой стороны и имеют длину в 45 см для каждого отрезка. Достижением контрольной точки считается пересечение данной точки по всей ее длине любым габаритом робота при условии, что геометрический центр робота не отклонялся от траектории, заданной вспомогательной линией, более, чем на 50 см в каждую сторону. При этом угол, под которым робот касается данной точки, не учитывается.

6.7. Для облегчения учета набранных очков некоторые промежуточные контрольные точки промаркированы числом, обозначающим полное количество очков при условии успешного прохождения все контрольных точек и точек изменений рельефа. Очки за пораженную мишень данные марки не учитывают.

6.8. В случае если робот «срезает» часть траектории, очки за пропущенные контрольные точки (т.е. точки, которые не пересекал геометрический центр робота), не засчитываются; в зачёт идет только та контрольная точка, которую робот пересек своим геометрическим центром. При этом робот должен пересекать точку в направлении движения по гоночной трассе (против часовой стрелки); пересечение точки в обратной направлении также не засчитывается.

6.9. Полный выход робота всеми габаритами за пределы трассы, обозначенной белым цветом, означает автоматическое завершение попытки. В качестве результата в этом случае засчитывается уже набранное количество очков.

6.10. В случае намерения робота поразить любую мишень робот выдвигается на позицию для стрельбы. Крайняя линия позиции для стрельбы имеет красный цвет и толщину в 1 см. Ни один габарит робота не должен пересекать данную линию при достижении им стрелковой позиции. В случае пересечения любым габаритом робота крайней линии стрелковой позиции стрельба по мишени не засчитывается при любом ее результате; однако робот может продолжить гонку по трассе.

6.11. Результат стрельбы засчитывается только в том случае, если геометрический центр робота находится на стрелковой позиции, обозначенной соответствующей разметкой, с учетом п. 6.10.

6.12. Для помощи в остановке робота на стрелковой позиции до крайней линии нанесены две вспомогательные линии; первая – на расстоянии 25 см от крайней линии, вторая – на расстоянии 12,5 см от крайней линии.

6.13. Успешной стрельбой считается поражение роботом любой части мишени. Мишень представляет собой белый квадрат габаритами 50 х 50 см, находящийся на высоте 20 см. Стрельба производится малыми шариками диаметром 1,5 см из комплекта 8547 LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0. Каждая команда должна иметь собственный запас шариков для участия в данном виде соревнований. Цвет шарика значения не имеет.

Дата добавления: 2015-07-16