Зертханалық жұмыс тапсырмасы және берілгендер

Тапсырма. Бояу камерасын автоматтандыру процесінің программасын құруда келесі жұмыстар орындалсын:

- қорек көзін қосқанда оператор пультіндегі L2 жарықтық және S1 дыбыстық сигнализацияны қосу;

- 2 секундтан кейін сиренаны өшіріп бояубүріккіштің D1 қозғалтқышын, вентилятор қозғалтқышын D2 және боялғаны жайлы сигнал беретін L1 лампасын қосу керек;

- үш секундтан кейін бояубүріккіштің қозғағалтқышын D1 өшіру;

- енді 2 секундтан кейін D2 вентиляторын және L1 лампасын өшіру;

- камерадағы затты ауыстыру үшін 1 секундқа пауза жасау;

- сирена қосылғаннан бастап жаңа затты бояуды қайта бастау.

3.1 суретте құрылғылардың PORTC регистрінің биттеріне жалғану сұлбасы келтірілген.

3.1 сурет – Құрылғыларды жалғау сұлбасы

3.2 сурет – Бояу камерасының уақыттық диаграммасы

Л3 программасы:

include<p16F877.inc>; РСН символдық аттары сипатталған файл.

; Жалпы қызмет регистрлерінің символдық аттарының сипаттамасы

Sch_in EQU H'22'; тежеудің ішкі циклының санағышы.

Sch_out EQU H'24'; тежеудің сыртқы циклының санағышы.

Sch3 EQU H'23'; тежеудің үшінші циклының санағышы.

МБ стандартты нұсқаулары көрсетілмеген.

; Программаның жұмысшы бөлігі

MOVLW B'10000000'

MOVWF PORTC; оператор пультіндегі L2 сигнализациясын қосу.

Sled_det BSF PORTC, 0; S1 дыбыстық сигнализацияны қосу.

MOVLW d’40’; W-ға таймера уақытын береміз. Қадамдық режим

; үшін d’2’ алу керек.

CALL Timer

MOVLW B’10001110’

MOVWF PORTC; S1 өшіріп, D1, D2 және L1 қосу.

MOVLW d’60’; бояу уақытын береміз.

CALL Timer

BCF PORTC, 2; D1 өшіреміз, D2, L1 және L2 жұмыс істей береді.

MOVLW d’40’; D2 және L1 жұмыс уақытын береміз.

CALL Timer

MOVLW B'10000000'

MOVWF PORTC;бояу аяқталды, L2 сигнализациясы жұмыс істеуде.

MOVLW d’20’; затты ауыстыру уақытын береміз.

CALL Timer

GOTO Sled_det; жұмысты қайталау үшін Sled_det белгісіне ауысу.

; Ішкі программа

Timer; Timer ішкі программасы. Екі ішкі цикл қолданылды.

MOVWF Sch3; W мәні ішкі программа үшін аргумент.

M3 MOVLW D'150'

MOVWF Sch_out; сыртқы санағыштың мәнін орнатамыз.

M_out; сыртқы санағыштың белгісі.

MOVLW D’255';

MOVWF Sch_in; ішкі санағыштың мәнін орнатамыз.

M_in; ішкі санағыштың белгісі.

DECF Sch_in, F; Sch_in санағыштың мәнін 1-ге кемітеміз.

BTFSS STATUS, Z;егер Sch_in=0 болса (Z=1), GOTO-ды аттап кетеміз.

GOTO M_in; Z=0 болғанда ғана орындалады.

DECF Sch_out, F; Sch_out санағыштың мәнін 1-ге кемітеміз.

BTFSS STATUS, Z;егер Sch_out=0 болса (Z=1), GOTO-ы аттап кетеміз

GOTO M_out; Z=0 болғанда ғана орындалады.

DECF Sch3, F; Sch3 санағыштың мәнін 1-ге кемітеміз,

BTFSS STATUS, Z; егер Sch3=0 болса (Z=1), GOTO-ды аттап кетеміз.

GOTO M3; Z=0 болғанда ғана орындалады.

RETURN; Timer ішкі программасының соңы.

END

Құрылғыларды нұсқаға сәйкес уақытқа өшіріп, қосатын программа құрыңыз. Жоғарыда жызылған программаны өзгертіңіз.

3.1 кесте – Тапсырма нұсқалары

Дата добавления: 2015-07-19