Читайте также:
|
ИССЛЕДОВАНИЕ ИМПУЛЬСНОГО СЛЕДЯЩЕГО
ДАЛЬНОМЕРА С ДВОЙНЫМ ИНТЕГРИРОВАНИЕМ
Методические указания
САМАРА 2005
Цель работы – изучение принципа действия, особенностей и построения импульсного следящего измерителя дальности (СИД) путем его экспериментального исследования.
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭКСПЕРИМЕНТА
Назначение: следящий измеритель дальности (дальномер) предназначен для непрерывного измерения дальности в режиме автоматического слежения за целью.
Принцип действия следящих измерителей
Следящий измеритель какого-либо параметра сигнала является замкнутой автоматической системой управления (рисунок 1а). Измеритель содержит дискриминатор (различитель), экстраполятор (устройство управления) и синтезатор (исполнительное устройство) /1/.
Рисунок 1. Структурные схемы следящего измерителя
В дискриминаторе происходит сравнение параметра 
сигнала 
c оценкой этого параметра 
, вырабатываемой внутри системы. При отклонении оценки от измеряемого параметра на выходе дискриминатора возникает сигнал рассогласования 
, пропорциональный рассогласованию 
. Для обеспечения фиксации знака рассогласования характеристика дискриминатора (зависимость от 
) выбирается нечетной функцией от (рисунок 2). В качестве дискриминатора могут использоваться различные устройства хранения сигналов (вычитатели, логические схемы, фазовые детекторы и т.п.), в состав дискриминатора могут входить корреляторы, фильтры.
Рисунок 2. Дискриминационная характеристика следящего измерителя
Экстраполятор создает эквивалент (аналог) оценки измеряемого параметра 
, осуществляет сглаживание случайных флуктуации параметра и обеспечивает динамические характеристики следящей системы. Чтобы в установившемся режиме (
) существовал ненулевой сигнал , а в переходном режиме (
) он изменялся с изменением , экстраполятор должен быть интегрирующим устройством /1, 2/.
Практически применяется одно- или двукратное интегрирование. Соответственно различают следящие измерители с астатизмом первого и второго порядка. В СИД в основном используются электронные и цифровые интеграторы.
Синтезаторы выполняют функцию преобразования выходного сигнала экстраполятора в сигнал 
, подаваемый на дискриминатор для сравнения с сигналом 
.
Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 348 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Сравнение различных методов расчета переходных процессов | | | Принцип построения и структурная схема импульсного СИД |