Читайте также:
|
Привод карусельного полуавтомата на основе кулачково-роликового механизма, сконструированный в данном курсовом проекте, обеспечивает следующие значения параметров: время перевода ролика кулаком – 1,5 сек, общее передаточное отношение – 150. Двигатель 4АМ471А4У3 обеспечивает работу мощностью 550 Вт с 1500 об/мин.
Привод (рис. 2) состоит из электродвигателя, клиноременной передачи и червячной передачи. Размеры корпуса позволяют устанавливать кулак с диаметром до 280 мм.
Рисунок 2. Привод карусельного полуавтомата.
Конструкция привода предусматривает выход концов вала кулака с двух сторон для установки кулачков.
В корпус 2 устанавливается вал 4 червячного колеса. На валу 4 располагается червячное колесо 1, кулак-улита 12. Червячное колесо закрепляется на валу винтом 28. На валу также располагаются подшипники враспор, манжеты. В проектируемом редукторе приняты радиально-упорные шариковые и роликовые конические подшипники. Достоинства данных подшипников в возможности регулировании опор, в малой вероятности защемления тел качения в опорах при температурных деформациях (так как зазоры в подшипниках будут увеличиваться); недостатки состоят в высоких требованиях точности, предъявляемых к резьбе вала, в усложнении конструкции опор.
Для герметизации подшипниковых узлов редуктора, осевой фиксации подшипников и воспринятия осевых нагрузок применяются крышки. Крышки закрепляются болтами, шпонками и шайбами.
На вал 4 червячного колеса устанавливается шкив, закрепленный болтом и шайбой.
Редуктор заполняется маслом на 1/3 червячного колеса. Редуктор имеет круглый маслоуказатель 13, закрепленный манжетой, винтами и шайбой. Редуктор имеет пробку 17, укрепленный кольцом.
Так как привод имеет цикл работы больше 2 секунд, то привод имеет непрерывное вращение кулака.
Данный привод имеет ременную передачу. Ременная передача - один из самых древних видов силовой передачи, в котором используются приводные ремни и шкивы. Ременная передача непосредственно осуществляется на двух валах (вал 4 червячного колеса и вал электродвигателя), они несут шкивы 20 и 21, на которые натянут приводной ремень 46. Ремень 46 плотно охватывает внешние стороны шкивов 20 и 21, и благодаря трению контактных поверхностей шкивов и ремня вращение передается от ведущего шкива к ведомому. Часть ремня, движущаяся к ведущему шкиву, натянута туже той его части, что движется к ведомому шкиву. Разность этих натяжений и представляет собой эффективное тяговое усилие устройства, определяющее коэффициент тяги ременной передачи. Ременная передача предназначена для передачи крутящего момента между двумя шкивами, находящимися на определенном расстоянии друг от друга, посредством гибкой связи, коей являются приводные ремни, за счет сил трения между ремнем и шкивом.
В данном приводе используется клиновой ремень 46. Он имеет трапецеидальный профиль в поперечном сечении с рабочими боковыми гранями, что обеспечивает повышенное сцепление приводного ремня со шкивом, а, следовательно, передачу больших мощностей в сравнении с плоскими ремнями.
Для клиновидных ремней рабочей поверхностью служат боковые стороны клиновых канавок в ободе шкивов. Шкив состоит из обода, спин (или диска) и ступицы. Шкивы обычно изготавливают чугунными литыми, стальными, сварными или сборными, литыми из лёгких сплавов и пластмасс. Диаметры шкивов определяют из расчёта ременной передачи.
Клиновые ремни применяют по несколько штук, чтобы варьировать нагрузочную способность и несколько повысить надёжность передачи. Кроме того, один толстый ремень, поставленный вместо нескольких тонких будет иметь гораздо большие напряжения изгиба при огибании шкива. Форму канавки шкива проектируют так, чтобы между шкивом и ремнем постоянно был гарантированный радиальный зазор. Рабочие поверхности — это боковые стороны ремня, поэтому клиновый ремень не должен выступать за пределы наружного диаметра шкива.
Электродвигатель 47 крепится на плите 16 болтами и шайбами. Плита может поворачиваться вокруг оси 14 с помощью гайки. Этим самым обеспечивается необходимое натяжение ремня 46 клиноременной передачи.
Описание кинематической схемы
Рисунок 3. Кинематическая схема.
Одной из главных функциональных схем оборудования является кинематическая схема. На данной кинематической схеме в условных графических обозначениях представлена вся совокупность кинематических и их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования и контроля всех заданных движений исполнительных органов между отдельными кинематическими парами, а также связи с источником движения.
Кинематическая схема (рис. 3) показывает, что привод карусельного полуавтомата имеет два основных вала, на которых происходит основная работа данного оборудования. Перечень элементов схемы приведен в таблице 1. Электродвигатель 4АМ471А4У3 1 передает движение посредством клиноременной передачи 2. Привод 6 основан на работе кулачково-роликового механизма и осуществляет движение при помощи червячной передачи 4. На валу расположен кулак-улита 5. Привод имеет 4 радиально-упорных подшипника качения 3.
Дата добавления: 2015-12-01; просмотров: 35 | Нарушение авторских прав