Читайте также:
|
Рис.3. Структурная схема системы стабилизации углового движения баллистической ракеты для варианта 4
| № | 
| 
| 
| 
| 
|
| 
| 
| 
| 
|
Автомат стабилизации состоит из двух параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями и . Рулевой привод включает два последовательно соединенных звена с передаточными функциями и . – передаточная функция объекта управления (ракеты).
– программный угол тангажа ракеты; 
- действительный угол тангажа ракеты в момент времени 
.
Типы динамических звеньев:
+s -идеальное усилительное
-идеальное дифференцирующее
-интегрирующее с замедлением
-идеальное интегрирующее
-апериодическое первого порядка
Передаточная функция соединения в целом будет определяться отношением
или
Таким образом, изображения выходной и входной величин рассматриваемого соединения связаны соотношением
Передаточная функция разомкнутой системы 
представляет собой отношение преобразования Лапласа регулируемой величины к преобразованию Лапласа сигнала ошибки при нулевых начальных значениях 
и 
и их производных.
Передаточная функция автомата стабилизации с учётом структурных преобразований:
Передаточная функция рулевого привода с учётом структурных преобразований:
Передаточная функция разомкнутой системы стабилизации:
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 36 | Нарушение авторских прав