|
Читайте также: |
После исследования системы автоматического управления на устойчивость может быть, что она не является устойчивой или имеет недостаточный запас устойчивости по модулю или по фазе. Следовательно необходимо улучшить ее количественные показатели с помощью корректирующих звеньев. Для этого используется логарифмическая частотная характеристика, а именно ЛАЧХ.
Для построения этих характеристик составляется таблица данных для исследуемой системы автоматики.
L(w)=20lgK(w)
Таблица 4
| w | ® | … | ∞ | ||
| lg(w) | |||||
| L(w) |
Прологарифмировав модули ЧПФ; получим:
или
L(w)кор.звена – ЛАЧХ корректирующего звена
L(w)жел. – ЛАЧХ желаемой системы автоматического управления
L(w)исх. – ЛАЧХ исходной системы автоматического управления
1 – имеющаяся ЛАЧХ
2 – желаемая ЛАЧХ
3 – ЛАЧХ корректирующего звена
Рисунок 53 – ЛАЧХ корректирующего звена
По полученному виду ЛАЧХ корректирующего звена выбирают по справочнику соответствующую RLC - цепь. Постоянные времени рассчитываются по частотам сопряжений его передаточной функции по следующему принципу.
; 
;
; 
; 
; 
;
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 39 | Нарушение авторских прав