Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Апериодическое динамическое звено

Читайте также:
  1. Академик Вячеслав Степин: станет ли человек промежуточным звеном на пути к другой мыслящей субстанции?
  2. Динамическое звено запаздывания
  3. Здесь центральное звено А уже не в состоянии единолично вырабатывать
  4. Колебательное динамическое звено (ДЗ)
  5. Первое звено политической эволюции
  6. Предприятие, как основное звено национальной ЭКономики

Апериодическое звено системы автоматики – это такое звено, у которого уравнение работы имеет вид.

Заменяя получим:

Т д py(t)+y(t)=kx(t)

 

y(t)*(T д p + 1)=kx(t)

 

Передаточная функция имеет вид

 

W(p)=

 

Частотная передаточная функция имеет вид

 

 

- действительная часть ЧПФ

 

Q(ω)= - мнимая часть ЧПФ

Для построения частотной передаточной функции составляем таблицу 1, где находим значения действительной и мнимой части частотной передаточной функции с изменением w от 0 до ∞.

Таблица 1

 

ω      
P(ω) k      
Q(ω)        

P  

 

Рисунок 23 - АФХ апериодического звена

 

Амплитудо-частотная характеристика представляет собой выражение:

 

 

 

При изменении частоты ω от 0 до ∞

 

 

Рисунок 24 – АЧХ апериодического звена

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

 

Логарифмическую амплитудно-частотную характеристику апериодического звена строят приближенно, считая, что если ω < , то 20 lgk(ω)=20lg k

 

Если ω > , то 20 lg k(ω)=20lg k-20 lgT д ω, следовательно на частотах меньше сопрягающей частоты ωc= , ЛАЧХ соответствует ЛАЧХ пропорционального звена, а на частотах больше ω c ЛАЧХ будет такая же, как в интегрирующем звене, т.е. с наклоном 20 дБ/декаду

 

lgωc

 

Рисунок 25 – ЛАЧХ апериодического звена

 

Фазо-частотная характеристика

Математическое выражение j=f(ω)

 

j (ω) = -arctg = -arctg = arctg(-Тд ω)= - arctg(Тд ω) => - 90°

 

Рисунок 26 – ФЧХ апериодического звена

 

Построение переходной характеристики

 

Рисунок 27 – Переходная характеристика апериодического звена

 

Чем больше постоянная времени дифференцирования, тем ближе апериодическое звено по своим свойствам к интегрирующему звену, чем T д меньше, тем это звено ближе к усилительному звену.

Примеры апериодических звеньев: некоторые типы RC-цепи, магнитный усилитель, электронный усилитель.

 


Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 53 | Нарушение авторских прав



mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)