Читайте также:
|
Наибольшее распространение получили системы идентификации для оценивания состояния параметров. Это объясняется разнообразием целей и задач, достигаемых при оценивании параметров и состояний: управление (улучшение качества), автоматический контроль (учет ошибок и помех), диагностика (предсказание поведения), автоматическая коррекция (отличается от управления отсутствием реального масштаба времени), распознавание образов (выделение наиболее существенных характеристик объектов), а также автоматизация принятия решений (при объединении нескольких целей).
Идентификация с целью оптимизации проводится при решении задач управления и автоматизации принятия решений, а также при построении систем оптимальной фильтрации, необходимых при приеме и обработке информации.
Если целью идентификации является проектирование системы управления, то задачами идентификации могут быть:
1) конструирование устойчивого регулятора;
2) алгоритм и программа оптимального поведения в переходных процессах;
3) конструирование адаптивного регулятора, обеспечивающего высокую точность при наличии нелинейностей, возмущений и помех (такой регулятор требует построения модели возмущающей среды).
Во многих случаях оптимальность понимается в смысле экономического критерия. Поэтому необходимо непрерывно определять не только динамические характеристики, изменяющиеся во времени, т.е. проводить оценку параметров, но и знать состояние объекта. Совместное оценивание параметров и состояний требует расчленения задачи на задачу оценивания оптимальных динамических параметров и задачу оптимального регулирования по заданному критерию.
При автоматическом контроле применение идентификации позволяет существенно увеличить скорость измерений при наличии ошибок и помех. Модель должна быть построена таким образом, чтобы сигналы ошибок и помех быстро обращались в нуль.
При автоматической корректировке идентифицируются параметры состояния. При отклонении параметров регулятор или адаптивный фильтр осуществляют их корректировку (подстройку) по эталонной модели. Например, если помехи устраняются фильтрами, то при изменении параметров помехи автоматически корректируются параметры фильтра.
При диагностике основной задачей идентификации является анализ частотных спектров входных и выходных сигналов с целью определения переходной и передаточной функций объекта. При этом используется метод фильтрации Фурье со следующей математической схемой:
; (1.3)
; (1.4)
где 
- входной сигнал объекта; 
- выходной сигнал объекта; 
– интервал времени, причем 
– период дискретизации, 
.
Таким образом, оценивание параметров и состояний можно рассматривать как развитие теории измерений в применении к более сложным ситуациям и задачам.
Литература: [1] с. 17-52; [2] с. 3-18.
2 ПРОБЛЕМЫ ТОЧНОСТИ, КРИТЕРИИ И
УСЛОВИЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Дата добавления: 2015-11-14; просмотров: 70 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Проблемы выбора модели объекта идентификации | | | Анализ ошибок, возникающих в системе идентификации |