Специальная часть.

2.1.Построение функциональной схемы САУ по заданному описанию.

2.2.Построение таблицы истинности и принципиальной логической схемы системы управления по первому заданию.

2.3. Подбор и расчет элементной базы САУ, построение принципиальной электрической схемы логической САУ.

2.4.Построение структурной схемы САУ и определение её передаточной функции по второму заданию.

2.5.Анализ исходной системы автоматического управления аналитическими методами или путем моделирования на ЭВМ (по выбору студента).

2.5.1.Определение устойчивости исходной системы по частотному критерию или непосредственно по графику переходного процесса.

2.5.2.Анализ возможности применения последовательного, параллельного или встречно-параллельного корректирующего устройства на основе построения желаемых частотных характеристик САУ или параметрической оптимизации предполагаемого корректирующего звена с использованием ЭВМ на основе интегрального критерия качества (по выбору студента). Выбор и обоснование оптимального способа коррекции и корректирующего звена для обеспечения устойчивости и заданных параметров качества регулирования.

2.5.3.Проверка устойчивости САУ и выполнения требований по качеству регулирования после проведения коррекции частотным методом или путем моделирования на ЭВМ (по желанию студента). Проведение дополнительной коррекции в случае обнаружения неустойчивости или невыполнения требований по качеству регулирования.

2.4. Определение качества управления итоговой синтезированной САУ. Построение её принципиальной схемы и расчет элементов САУ.

Дата добавления: 2015-07-11