Порядок выполнения работы. Расчетно-графическая работа

Расчетно-графическая работа

Цель работы

Расчет и исследование схем соединений систем автоматического управления.

Контрольные вопросы

1. Передаточная функция звена: определение, свойства, связь с дифференциальным уравнением.

2. Временные характеристики звена (импульсная переходная и переходная функции): определения, связь между ними.

3. Частотные характеристики звена и их физическая интерпретация; построение частотных характеристик с использованием передаточной функции.

4. Типовые звенья; классификация, дифференциальные уравнения.

5. Примерные графики частотных и временных характеристик типовых звеньев.

6. Структурная схема; основные правила составления структурных схем.

7. Определение передаточных функций системы, состоящей из звеньев с известными передаточными функциями, в случае:

a. последовательного соединения двух звеньев;

b. параллельного соединения двух звеньев;

c. соединения с обратной связью двух звеньев.

8. Основные правила преобразования структурных схем.

Порядок выполнения работы

1. Исследование соединений

a. последовательного для двух звеньев;

b. параллельного для двух звеньев;

c. двух звеньев с обратной связью;

В задании 1 рассмотреть:

- два инерционных звена с передаточной функцией W_i(p)=K_i/(T_ip+1). Параметры K_i и T_i звеньев взять из таблицы 1.

- два интегрирующих звена с передаточной функцией W_i(p)=K_i/p. Параметры K_i звеньев взять из таблицы 1.

- два колебательных звена с передаточной функцией W_i(p)=K_i/(T²ip²+2ξ_iT_ip+1). Параметры K_i, T_i и ξ_i звеньев взять из таблицы 2.

2. Для каждого из трех видов соединений построить совмещенные кривые АЧХ, ФЧХ и АФЧХ, переходной функции и импульсной переходной функции.

3. Сделать выводы о влиянии параметров звеньев на поведение частотных характеристик для каждого вида соединения. Подтвердить выводы соответствующими расчетами.

4. Рассчитать аналитически результирующую передаточную функцию соединения вида

5. Правильность расчета проверить путем моделирования, выбрав

- W₁(p)=1, W₅(p)=5, W₆(p)=10;

- W₂(p)=K₂/(T₂p+1); параметры K₂ и T₂ взять из таблицы 1;

- W₃(p)=K₁/(T₁²p²+2ξ₁T₁p+1); параметры K₁, T₁ и ξ₁ взять из таблицы 2;

- W₄(p)=K₁/p; параметр K₁ взять из таблицы 1.

Таблица №1

Параметры инерционных звеньев и интегрирующих звеньев

Вариант №	Звено 1	Звено 2
	K1	T1(мс)	K2	T2(мс)

Параметры колебательных звеньев (для всех звеньев K=10)

Таблица №2

Вар.	Звено 1	Звено 2
№	T1, [мс]	ξ1	T2, [мс]	ξ2
	0.1	0.4		0.4
	0.2	0.4		0.4
	0.3	0.4		0.4
	0.4	0.4		0.4
	0.5	0.4		0.4
	0.6	0.4		0.4
	0.1	0.4	0.8	0.4
	0.2	0.4	1.6	0.4
	0.3	0.4	2.4	0.4
	0.4	0.4	2.6	0.4
	0.5	0.4		0.4
	0.6	0.4		0.4
	0.1	0.4		0.4
	0.2	0.4		0.4
	0.3	0.4		0.4
	0.4	0.4		0.4
	0.5	0.4		0.4
	0.6	0.4		0.4

Дата добавления: 2015-07-11