Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Кинематический анализ механизмов



Читайте также:
  1. I. Анализ задания
  2. I.2. Сопоставительный анализ фразеологизмов представленных различными природными явлениями русского и эстонского языков.
  3. II.9. МЕТОДЫ АТОМНО-ЭМИССИОННОГО СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА
  4. II.9.2. Подготовка образцов для спектрального анализа
  5. II.9.3. Качественный анализ
  6. II.9.4. Полуколичественный спектральный анализ
  7. II.9.5. Количественный спектральный анализ

 

При кинематическом анализе механизма движение входных звеньев задано и определяются положения, траектории, скорости и ускорения выходных и промежуточных звеньев.

Полученные кинематические характеристики механизма используются при динамическом анализе, когда определяются силы, действующие на звенья.

Определение положения звеньев и построение траекторий отдельных точек звеньев получают последовательным построением различных положений элементов механизма. Например, циклическое движение входного звена кривошипа разбивают на равные промежутки – на 6 или 12 частей.

Затем достраивают к положениям кривошипа положения других звеньев механизма.

Построения выполняют в масштабе: или .

Полученный чертеж положений звеньев механизма, соответствующих полному циклу его движения, называют планом положений механизма. Непрерывные линии, соединяющие последовательные положения одноименных точек дают различные траектории движения этих точек.

План положений механизма и траектории движений точек определяют размеры и занимаемую площадь механизмов и являются основой для последующего анализа скоростей и ускорений звеньев (кинематический анализ).

Определение основных кинематических характеристик механизма - линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев - выполняют аналитическим, графическим и графоаналитическим методами.

Аналитический метод имеет высокую точность решения, но очень трудоемок. Широко используется с применением ЭВМ для роботов и манипуляторов.

Два других метода – графический и графоаналитический - просты и наглядны.

Графический метод определения скоростей и ускорений осуществляется с помощью графического дифференцирования диаграммы перемещений, получаемой из плана положений механизма.


Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 92 | Нарушение авторских прав






mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)