Последовательность силового расчета.

Для выполнения силового расчета должны быть известны: величины внешних нагрузок, размеры и массы звеньев, закон движения ведущего звена механизма. Силы и моменты сил трения не учитываются, так как учесть их можно лишь зная реакции в кинематических парах, а они являются искомыми величинами. При желании учесть трение необходимо повторить силовой расчет, предварительно определив силы и моменты трения по коэффициентам трения, размерам кинематических пар и реакциям в кинематических парах.

Реакции в кинематических парах определяются графо-аналитическим методом, то есть часть неизвестных определяется аналитически, а часть графически – построением силовых многоугольников.

Механизм разделяется на структурные группы и в зависимости от определяемой величины рассматривается либо равновесие всей группы. Либо одного из её звеньев, откуда и находятся искомые величины.

При неизвестных величине и направлении реакции в кинематической паре ее определяют по двум составляющим: нормальной, направленной параллельно звену и тангенциальной, направленной перпендикулярно звену. Обычно тангенциальная составляющая находится аналитически из условий равновесия звена, а нормальная составляющая определяется, как правило, из условия равновесия группы после построения силового многоугольника.

Расчленение механизма на структурные группы связано с тем, что они являются статически определимыми, то есть число неизвестных, подлежащих определению, не превышает число уравнений статики, которые можно составить, используя условия силового равновесия. Следует заметить, что группа оказывается статически определимой только в случае, если соблюдается указанная ниже последовательность расчета, который начинается с группы звеньев, присоединяемой последней при образовании механизма, а заканчивается входным звеном.

К входному звену может быть приложен или уравновешивающий момент, или уравновешивающая сила. Например, если ведущее звено приводится в движение непосредственно от электродвигателя, то к нему приложен уравновешивающий момент , если же ведущее звено приводится в движение, например, с помощью пары зубчатых колес (рис.5), тогда должна быть найдена уравновешивающая сила , приложенная к зубу колеса под углом зацепления , из условия равенства моментов относительно центра вращения – точки О₂:

, откуда .

Дата добавления: 2015-07-10