и траекторий точек звеньев

Построение плана положений механизма

Пусть требуется построить кинематическую схему механизма, изображенного на рис. 1. в масштабе K_L,м/мм, для нескольких положений кривошипа ОА, отмеченных положением принадлежащей ему точки А (А ₀, А ₁, А ₂ и А ₃). Положения остальных звеньев механизма, соответствующие заданным положениям кривошипа ОА, находим методом засечек.

Точка В движется по дуге «b – b» окружности радиуса ВС. Ее положение В ₁, соответствующее заданному положению кривошипа ОА ₁, определяется пересечением дуги «b – b» дугой радиуса r = АВ, проведенной из центра А ₁. Положение точки D ₁, принадлежащей звену 2, определяется пересечением дуг радиуса r₁ = AD и радиуса r₂ = BD, проведенных соответственно из точек А ₁ и В ₁. Соединив точку В ₁ с точками А ₁и С и опустив перпендикуляр из точки D ₁ на отрезок A ₁ B ₁, получим положения звеньев 2 и 3 в зависимости от заданного положения кривошипа 1. Положение точки F звена 4 определяется пересечением луча D ₁ E с дугой радиуса D ₁ F ₁. Определив положение точек D ₁ и F ₁ и, следовательно, звена 4, найдем положение точки S ₄.

Аналогичным способом вычерчиваются и другие положения механизма. Затем, соединив плавной кривой найденные положения точки, например, S ₄ – центра масс звена 4, получим ее траекторию.

Траектории точек изображаются штриховыми линиями.

Рис. 1. Схема построения положений звеньев механизма

Дата добавления: 2015-07-10