Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Функциональная схема

Читайте также:
  1. A. схема, отражающая состав и связи данных базы для предметной области
  2. I. Схема эксперимента (а) и схема замещения источника электрической энергии (б).
  3. Puc.1. Схема проблемно ориентированного анализа
  4. Автомобильные усилители. Схема автомобильного усилителя без проводов.
  5. Аналоговые регуляторы на операционных усилителях. Цифровые регуляторы на интегральных микросхемах.
  6. Блок-схема РЛС. Работа приемо-передатчика
  7. В) Аппаратная разработка и реализация элементов вычислительной системы (электронная схема управления и контроля (без применения микропроцессоров)

Типовой расчет

“ Расчет системы углового перемещения”

 

 

Выполнил Проверил

студент гр. 922403 Шмарловский А.С.

Кебец А.М.

 

Минск 2012

Задание

 

Вариант: 3-1-9

 

Параметры при угловом перемещении:

Момент инерции нагрузки:

Статический момент сопротивления:

Угловая скорость движения:

Угловое ускорение движения:

 

Требования к качеству регулирования:

Максимальная ошибка в режиме движения:

Максимальная ошибка в режиме позиционирования:

Перерегулирование в переходном процессе:

Время переходного процесса:

 

Тип датчика: энкодер.

Анализируемая характеристика системы: Ошибка в режиме позиционирования.

Изменяющийся параметр: Омическое сопротивление ротора исполнительного двигателя.

 

Закон перемещения объекта не известен.

 

Функциональная схема

Рисунок 1. Функциональная схема.

Блоки:

МК – микроконтроллер

ЭС – элемент сравнения

ПУ – предусилитель мощности

УМ – усилитель мощности

ИД – исполнительный двигатель

Р – редуктор

Д – датчик углового перемещения, энкодер

Н – нагрузка

 


Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 74 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Определение статических и динамических моделей элементов системы. | Синтез параметров автоматической системы | Расчет регулятора | Шаблон циклической программы для микроконтроллера |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Манера общения| Расчет и выбор основных функциональных элементов

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)