Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Постановка задачи оптимального управления и критерии оптимальности.

Читайте также:
  1. CALS-система - Интегрированная электронная информационная система управления реализующая технологию CALS.
  2. CSRP-система - Интегрированная электронная информационная система управления, реализующая концепцию CSRP.
  3. I. Задачи и методы психологии народов.
  4. II. Краткие сведения о лицах, входящих в состав органов управления предприятия, сведения о банковских счетах, аудиторе.
  5. II. Медицинские критерии
  6. II. НАЗНАЧЕНИЕ, ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ФУНКЦИИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ
  7. II. Цели и задачи Конкурса

Постановка задачи.

Необходимо найти алгоритм управления электромеханической системой описываемой дифференциальными уравнениями:

переводящий ее из начального состояния х0 в конечное состояние хк при минимизации критерия оптимальности и выполнении ограничений, накла­дываемых на систему:

Кроме того, могут быть дополнительные ограничения на производ­ную по току якорной цепи и момент упругого взаимодействия масс.

Критерии оптимальности могут быть различны: максимум быстро­действия, производительности; минимум нагрева, расхода энергии или топлива; максимум надежности; наилучшее качество и др. Всему ком­плексу этих требований, или комплексному критерию оптимальности, не может отвечать ни одна система, так как, во-первых, критерии взаимно исключают друг друга, во-вторых, если даже удастся вычислить ритм управления по этому комплексному критерию, то его технически невозможно будет реализовать.

Наиболее часто пользуются критериями оптимальности в виде ми­нимизации функционалов:


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 161 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Приведение моментов инерции, жесткостей, моментов сопротивления. | Рекуперативное торможение. | Нормальная схема | Схема с добавочным сопротивлением. | Схема с форсировочным сопротивлением. | Электромеханические переходные процессы при пуске в системе Г-Д. Пуск. | Торможение | Электромеханические ПП в АД. | Теория нагрева электрических двигателей. | Выбор типа привода. Выбор рода тока и напряжения. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Метод последовательной коррекции.| Критерий аналитического конструирования регулятора.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)