Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Зайві ступені свободи

Читайте также:
  1. Брахт повернулся к ним лицом, высвободившись из рук Каландрилла.
  2. Відповідно до схеми, представленої на рисунку, трактор має шість ступенів свободи, і таку ж кількість рухів вздовж відповідних осей. Правильно співставте їх.
  3. ВСТУПАЙ В РЯДЫ НАЦИОНАЛЬНО-ОСВОБОДИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ !!
  4. Глава 4. Освободитесь от ложных убеждений
  5. Горничная убирает прежде всего забронированные номера, потом номера, где живут гости, и затем освободившиеся номера.
  6. ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ЛЮДЕЙ, ОСВОБОДИВШИХ СЕБЯ ОТ ЗАКОНА ТРУДА, ВСЕГДА БЫВАЕТ ПУСТА И БЕСПОЛЕЗНА

У плоскому кулачковому механізмі, (рис. 1.6, а), якщо вважати, що ролик 3 жорстко зв'язаний зі коромислом 2, то ступінь рухомості .

а б в

Рис. 1.6. Кулачковий механізм із зайвим ступенем рухомості (а), з двома ступенями (б) і з теоретичним профілем

Але, якщо вважати ролик вільно обертовим, то формальний розрахунок приведе до результату , тобто ролик вносить зайвий ступінь свободи. Але, фактично при підрахунку ступеня рухомості механізму, цей обертальний рух не повинен прийматися до уваги. Цей ступінь може бути реалізованим тільки у випадках, коли форма ролика не буде ідеальною круглою, або вісь обертальної пари не співпадатиме з центром кола (рис. 1.6, б).

При теоретичному дослідженні механізмів з зайвими ступенями свободи робочий профіль замінюється на теоретичний (рис. 1.6, в), який співпадає з траєкторією зворотного руху ролика 3 навколо нерухомого робочого профілю (вказано штрих пунктиром на рис. 1.6, а).

Визначимо ступень рухомості механізму на прикладі розрахунку механізму обчислювання синусів кутів.

Приклад 1.2. Для заданого механізму (рис. В) визначити за структурною формулою Чебишева (1.3) ступінь свободи. При наявності ланок, що створюють пасивні зв’язки або надлишкові (зайві) ступені свободи, вказати їх і, після вилучення зі складу механізму, підрахувати дійсний ступінь свободи. Рис. В. Механізм обчислювання відношення синусів кутів

Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 170 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Вирусы как биологический объект | Использование модельных систем | Методи дезинтеграции зараженных вирусом клеток. | Структурна класифікація ПЛОСКИХ механізмів | Загальні поняття і визначення | Класифікація кінематичних пар | Ступінь рухомості механізму | Принцип створювання плоских механізмів | Групи Ассуру та їх класифікація | Формула будови та визначення класу механізму |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Надлишкові (пасивні) зв'язки| Розв’язок

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)