Основные положения к выполнению работы. Способ регулирования угловойскорости напряжением в цепи якоря в серийных

Способ регулирования угловойскорости напряжением в цепи якоря в серийных электроприводах постоянного тока осуществляется обычно с помощью однофазных и трехфазных тиристорных выпрямителей (см.-рисунок 2.1) и широтно-импульсных регуляторов (см. рисунок 2.2).

Уравнения электромеханической и механической характеристики электродвигателя постоянного тока, питаемого от управляемого выпрямителя в системе регулирования без обратных связей:

ω = ( U_{d 0} cosα-IR _Э)/ kф; ω = U_{d 0} cosα / kф - MR _Э/(kф)², (2.1)

где U_{d 0} – среднее значение выпрямленного напряжения для данного типа выпрямителя (для трехфазной мостовой схемы U_{d 0} = 2,34 U_2Ф);

R _Э – эквивалентное сопротивление цепи якоря;

α - угол управления тиристорами выпрямителя, формируемый схемой управления СУ.

Для широтно-импульсного преобразователя уравнения этих характеристик имеют следующий вид:

ω = (ε U–IR _Я) / kф, ω = ε U / kф - MR_Я /(kф)², (2.2)

где ε = t _и / T – коэффициент регулирования (t _и- длительность импульса, T- период).

+

VS1 VS3 VS5

U_c Т

ОВ

Рисунок 2.1 – Электропривод на основе трехфазного мостового выпрямителя

VS

VD

ОВ

= U

Рисунок 2.2– Электропривод с импульсным регулятором

Силовые схемы, представленные на рисунках 2.1 и 2.2, положены в основу моделей исследования электромеханических характеристик данных электроприводов. Типичный вид механических характеристик для этих схем представлен на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3 – а) механические характеристики при питании электродвигателя от управляемого выпрямителя; б) от импульсного регулятора.

Характерной особенностью этих характеристик является резкий подъем характеристик в области малых нагрузок, что обусловлено явлением прерывистых токов.

Дата добавления: 2015-09-05