Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Интеллектуальное транспортное средство

Читайте также:
  1. MTV как международное (местное) средство информации
  2. Uuml; погрузка – логистическая операция, заключающаяся в подаче, ориентировании и укладке груза в транспортное средство.
  3. WAVE LOTION средство для химической завивки
  4. Воспитание как средство трансляции культуры
  5. Второй вопрос. Становление опосредствованного запоминание или конструирование искусственных (внешних) средств для повышения эффективности запоминания.
  6. Выражение страха посредством двух областей лица
  7. Геноцид посредством истребления бизонов

 

Основная концепция интеллектуального транспортного средства заключается в его способности постоянно контролировать действия водителя, автомобиль и окружающую среду, и помогать водителю наиболее эффективно и безопасно управлять автомобилем в наиболее сложных ситуациях. Речь идет, по существу, о помощнике (втором водителе), помогающем водителю управлять автомобилем.

В восьмидесятых годах основное внимание было сосредоточено на совершенствовании технических возможностей автомобиля, в настоящее время большое внимание уделяется проблеме управления автомобилем водителем.

Развитие интеллектуальных транспортных средств было вызвано двумя амбициозными проектами:

DARPA Autonomous Land Vehicle in USA

PROMETHEUS Programmable for all European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedent Safety in Europe.

 

Эти программы подтвердили возможность практического внедрения интеллектуальных систем в автомобилях, однако одновременно было установлено, что современный технический уровень не позволяет реализовать серийное производство таких систем, так как цена оказалась слишком высокой для коммерческой реализации. В настоящее время ситуация изменилась; развитие автомобильной промышленности и низкая стоимость средств вычислительной техники позволяют реализовать прежние проекты.

Существует несколько задач, решение которых должны обеспечить интеллектуальные автомобили. Одной из наиболее важных задач является анализ и прогнозирование возможных опасных ситуаций и автоматическое предотвращение столкновения автомобилей: CAS - Collision Avoidance System. Следующая задача связана с автоматизацией всех маневров автомобиля: ICC - Intelligent Cruise Control. Кроме того, вся концепция интеллектуального транспортного средства должна принести новое качество управления с использованием навигационных систем.

Интеллектуальные автомобили могут быть в принципе переключены водителем в автоматический режим, и решения могут быть независимыми от воли водителя. Эта идея является основной идеей систем движения при заторах или автоматического управления автомобилем в местах, где нет перекрестков. Однако система должна быть способной обратить внимание водителя на возникшую сложную ситуацию, так как водитель в любом случае несет ответственность за вождение автомобиля.

Навигационные системы являются очень важной составной частью интеллектуальных автомобилей. Они осуществляют связь с цифровой картой местности и системой GPS, чтобы определить текущее местоположение автомобиля на карте. Карта может быть дополнена информацией - данными о характеристиках движения автомобиля, передаваемыми в режиме текущего времени, в результате чего получается высококачественная система оптимального управления транспортными потоками в городах.

Вбудующем предполагается обеспечить двухстороннюю связь интеллектуального транспортного средства с транспортной инфраструктурой и информационную связь между отдельными автомобилями, оборудованными интеллектуальными системами. Отдельные автомобили будут в таком случае получать от местных интеллектуальных транспортных систем информацию о местной транспортной ситуации в реальном времени. Эти системы называются IVHS (Intelligent Vehicles Highway Systems) и AHS ( Automated Highway Systems).

КОНЦЕПЦИЯ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ВОЖДЕНИЯ (DSS)

 

Система поддержки вождения (DSS - Driver Support System) состоит из следующих составных частей:

Мониторинг водителя и транспортного средства - система DSS осуществляет непрерывный мониторинг как реакций водителя, так и параметров автомобиля. Эти параметры, как например, движения руля, движения педалей и т. п., сопоставляются с параметрами, измеренными в автомобиле (направление движения, температура наружного воздуха, измерение обледенения и т. п.). Путем коррелирования этих параметров можно оценить качество вождения автомобиля и моментальное состояние водителя. Результат мониторинга параметров обрабатывается и служит для выбора подходящей связи транспортного средства с водителем и для установки подходящих параметров транспортного средства. Все алгоритмы должны работать в реальном времени даже в случае микросна водителя, когда речь идет о долях секунды, система должна быть основана на возможности прогнозировать ситуацию, характеризующую как состояние водителя, так и состояние транспортного средства. Система такой концепции может
предотвратить многие тяжелые аварии, поскольку многие ДТП вызваны невнимательностью водителя.

 

 

Определение снижения внимания

 

Мониторинг транспортной ситуации - DSS должна различать окружающее пространство автомобиля, включая транспортную ситуацию (рисунок),располагать адаптивными моделями, которые описывают данную ситуацию. Модели должны быть динамическими, т. е. они должны действовать в зависимости от времени, и должны быть способными перейти к параметрам реальной транспортной ситуации. Параметры этих моделей представляют собой входные данные для сопряженных систем (автоматическое вождение транспортного средства, системы предотвращения столкновений).
В том случае, если водитель имел в своем распоряжении
дополнительно полсекунды времени то можно было бы предотвратить 60 %
столкновений на перекрестках и 30 % столкновений при ударе передней
частью. Если системы способны определить параметры ситуации с достаточным опережением, то можно ожидать существенное снижение количества ДТП.

 

Отслеживание полосы движения камерой

 

Связь транспортного средства с водителем - система DSS должна выбирать информацию, которая в данный момент важна для водителя, и подавить такую информацию, которая является избыточной. На рисунке показан вид панели управления интеллектуального транспортного средства. Связь с водителем должна осуществляться по нескольким направлениям. Первым направлением является оптическая информация, проецируемая с помощью «head up» дисплеев (дисплей, проециующий информацию на ветровое стекло автомобиля). Такой способ отображения информации мешает водителю меньше, чем стандартный дисплей на приборной доске. Следующим видом связи является акустическая связь, служащая для передачи водителю прямых команд. Свои команды может в обратном направлении водитель давать своим голосом.

 

Приборная доска интеллектуального транспортного средства

 

DSS - это система, которая в определенном смысле способна дополнять водителя. Наиболее важным аспектом интеллектуальных автомобилей является интеграция отдельных систем автомобиля как на техническом, так и на концептуальном уровнях. Такой вид интеграции ведет к концепции автомобиля, который ориентирован на водителя (Human-Centered Smart Vehicles).

Без интеграции интеллектуальное транспортное средство будет переполнено оборудованием, вызывающим взаимные конфликты, и водителю будет скорее мешать, чем помогать.

Ясно, что наиболее важной информацией для вождения транспортного средств является оптическая информация, и поэтому методы компьютерного зрения считаются основными компонентами системы DSS. Несмотря на то, что было опубликовано много методов по распознанию транспортной ситуации, можно сказать, что требования, предъявляемые к безопасности и устойчивости, настолько жесткие, что даже в настоящее время невозможно удовлетворить. Например, Фридтйот Штейн главный менеджер проекта CLEOPATRA (Cluster of Embeded Parallel Time-Critical Applications) считает, что наибольшей проблемой, которую предстоит решать в системах DSS, является проблема распознавания изображения.

Как уже было сказано выше, концепция DDS имеет большую перспективу и меняет философию взгляда на роль водителя, которая от сенсомоторных операций переходит область способности обучения, планирования маршрутов, программирования, наблюдения за показанием приборов и т. д.

В настоящее время системы DSS стали называться ADAS (Advanced Driver Assistance System), и это название отражает уход от поддержки вождения к развитым службам, предлагающим помощь при вождении транспортных средств и решении сложных ситуаций.


Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 364 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ЭЛЕКТРОННЫЕ ДИСПЛЕИ ДЛЯ DSS | Связь CAN | Связь MOST | Интеллектуальные датчики | Навигация транспортного средства | Мониторинг транспортной ситуации | Автоматическое направление транспортного средства | Системы предупреждения столкновения автомобилей | ВНЕШНИЕ СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА | ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА В МИРЕ |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Библиографический список| Речевое управление некоторыми функциями DSS

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)