Моделирование переходных характеристик САУ, скорректированной на технический оптимум.

На рис.14 представлена модель скорректированной системы.

Рис.14. Схема скорректированной САУ в MatLab

1.)При отсутствии возмущений для граничных значений g.

1.1.)При результат моделирования представлен на рис.15.

Рис.15. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Перерегулирование:

Колебательность:N=1

1.2.) При результат моделирования представлен на рис.16.

Рис.16. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N=1

Перерегулирование:

2.)При действующих максимальных и минимальных возмущениях z для граничных значений g.

2.1.)При результат моделирования представлен нарис.17.

Рис.17. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N=2

Максимальная динамическая ошибка:

2.2.)При результат моделирования представлен на рис.18.

Рис.18. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N=2

Максимальная динамическая ошибка:

Построим с помощью пакета MatLab логарифмические амплитудную частотную характеристику (ЛАЧХ) и фазово-частотную характеристику (ЛФЧХ) для разомкнутой скорректированной системы. Результаты моделирования представлены на рис.19.

Рис.19. ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой САУ, скорректированной на технический оптимум

Частота единичного усиления:

Частота сопряжения:

Запас по фазе:

Заключение

В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную при максимально возможном возмущающем воздействии. Также были построены статические характеристики замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась устойчивой, то есть после воздействия постоянной величиной или снятия воздействия система оставалась в равновесном состоянии. Для настройки САУ на технический оптимум было разработано корректирующее устройство, которое обеспечило оптимальные показатели качества. По сравнению с некорректированной САУ новая система имеет меньшие значения перерегулирования и колебательности. Также САУ имеет большой запас по фазе и бесконечный запас по амплитуде.

Список используемой литературы

1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов, Ю. М. Соломенцев; Под ред Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 1999.

2. Теория автоматического управления: Учеб.для вузов. – Ч. 1. Теория ли­нейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986.

3. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб.пособие по курсу «Теория автоматиче­ского управления». – М.: МИЭТ, 1982.

Дата добавления: 2015-08-21