Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на технический оптимум.

Рис.13. Структурная схема скорректированной САУ

Желаемая передаточная функция разомкнутой системы, настроенной на технический оптимум, имеет вид:

где - наименьшая постоянная времени нескорректированной системы

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид:

Определим коэффициент демпфирования первой передаточной функции:

Определим коэффициент демпфирования второй передаточной функции:

корни этого уравнения p₁ = -2.037 и p₂ = -18.186

1/p₁ = -0.491 1/p₂ = -0.055

За принимаем минимальное из постоянных времени интегрирования нескорректированной системы, т.е. . Значит, желаемая передаточная функция будет выглядеть следующим образом:

Обозначив как W_ky(p) передаточную функцию корректирующего устройства (регулятора) и определив передаточную функцию разомкнутой системы , W_ky (p) можно отыскать следующим образом:

Регулятор включает в себя:

Кп=0.896; Ки=1.82

T₁=0.08;

T₁=0.8;

Дата добавления: 2015-08-21