Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица и Найквиста

Читайте также:
  1. Img. 10-5 Проверка семенников Фото Г. и Н. Семеновых
  2. Quot;Латотропизм" и проверка на месте.
  3. А,4. Эмоциональная устойчивость 231
  4. АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ СИТУАЦИИ ПО ПРОТОТИПАМ
  5. Аудиторская проверка правильности отражения в учете продаж;
  6. Б. Проверка исправности клапана выдоха
  7. В4. Проверка для слов на –МЫЙ при наличии зависимого слова в Т.п.

Из пункта 3 получили характеристический полином:

Для того, что бы составить определитель Гурвица надо по диагонали от левого верхнего до правого нижнего элемента матрицы выписать все коэффициенты. Пустые строки заполняем так, что бы чередовались строки с нечетными и четными индексами и когда коэффициент отсутствует на его месте пишем 0. Строим определитель Гурвица:

По определению САУ устойчива, если определитель Гурвица и все его диагональные миноры положительны:

Отсюда следует, что САУ является не устойчивой.

По Найквисту:

Рис.7. Увеличенный участок АФЧХ разомкнутой САУ

Годограф АФЧХ охватывает точку с координатами (-1;j0) и движется по часовой стрелке, поэтому по критерию Найквиста САУ не устойчива.


Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 47 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Расчет коэффициента усиления САУ | Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на технический оптимум. | Моделирование переходных характеристик САУ, скорректированной на технический оптимум. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения| Моделирование переходных характеристик исходной САУ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)