Двигателя M1

Выполняют, вращая обесточенный двигатель M1 нагрузочным двигателем и измеряя ЭДС и скорость исследуемого двигателя:

- переключатель S 1 установлен в среднем положении;

- включить S 4 и поставить переключатель S 2 в левое положение;

- поворачивая потенциометр R 2 вправо, отсчитать 3-4 значения скорости w и соответствующие значения ЭДС Е по показаниям вольтметра V 1;

- переключатель S 2 установить в среднее положение, потенциометр R 2 – в левое положение, выключить S 4;

- рассчитать значение коэффициента связи С₁ как среднее арифметическое нескольких отношений E /w.

4.10. Снятие характеристик w= f (I₁) и w= f (M₁) электропривода в разомкнутой системе

Характеристики снимаются при постоянном напряжении якоря в трех режимах: двигательном, рекуперативного торможения и торможения противовключением.

Для проведения опытов необходимо:

- снять перемычки М 1- М 2 и М 7- М 8 и поставить перемычки М 3- М 4 и М 5- М 6 (получилась разомкнутая система с П-регуляторами скорости и тока); – включить S 3, поставить переключатель S 1 в правое положение и потенциометром R 1 установить напряжение на якоре исследуемого двигателя U_d =15 В по вольтметру V 1;

- включить S 4, переключатель S 2 поставить в правое положение, включив этим двигатели встречно (см.п. 4.8.);

- поворачивая потенциометр R 2, получить 7-8 отсчетов скорости w и тока якоря I ₁ двигателя М 1 (амперметр А 1) при работе М 1 в двигательном режиме и противовключении (знак скорости изменился);

- данные опыта занести в таблицу 4.1;

- вывести потенциометр R 2 в крайнее левое положение;

- установить переключатель S 2 в левое положение, включив этим двигатели согласно (см.п. 4.8.);

- поворачивая потенциометр R 2, получить 5-6 значений скорости w и тока якоря I ₁ двигателя М 1 (амперметр А1) – переход в режим рекуперативного торможения, полученные данные занести в таблицу этого же опыта;

- таким же образом снять характеристики w= f (I₁) и w= f (M₁) для исследуемого двигателя при U_d =5 В и U_d =25 В, записав данные в таблицы, аналогичные таблице 4.1.

Таблица 4.1

w	С^-1									Примечание
I 1	А									Ud =... В;
M 1	Н´м

Пример расчета:

.

После опыта:

- поставить переключатели S 1 и S 2 в среднее положение;

- разомкнуть выключатели S 3 и S 4;

- вывести потенциометры R 1 и R 2 в крайнее левое положение.

4.11. Снятие характеристик w= f (I₁) и w= f (M₁) в замкнутой системе (стабилизации скорости вращения)

Характеристики снимаются при пониженном напряжении якоря в двух режимах: двигательном и рекуперативного торможения, дополнительно могут сниматься характеристики при обратном направлении вращения (реверсе).

Для этого:

- снять перемычки М 3- М 4 и М 5- М 6 и поставить перемычки М 1- М 2 и М 7- М 8 (реализуется замкнутая система регулирования с отрицательными обратными связями по скорости и току и ПИ-регуляторами скорости и тока);

- включить S 3, поставить переключатель S 1 в правое положение;

- установить потенциометром R 1 напряжение на якоре исследуемого двигателя U_d =20 В по вольтметру V 1;

- включить S 4, поставить переключатель S 2 в правое положение, включив этим двигатели встречно (см.п. 4.8);

- поворачивая потенциометр R 2 получить 5-6 значений скорости w и тока якоря I ₁ (амперметр А1), при работе М 1 в двигательном режиме (данные внести в таблицу, аналогичную таблице 4.1);

- вывести потенциометр R 2 в крайнее левое положение;

- установить переключатель S 2 в левое положение, включив этим двигатели согласно см.п. 4.8);

- поворачивая потенциометр R 2 получить 5-6 значений скорости w и тока якоря I ₁ (амперметр А1), переведя его из двигательного режима в режим рекуперации;

- полученные данные занести в таблицу этого же опыта;

- таким же образом снять характеристики w= f (I₁) и w= f (M₁) для исследуемого двигателя при U_d =30 B и U_d =40 B, записав данные в таблицы, аналогичные таблице 4.1.

После опыта:

- поставить переключатели S 1и S 2 в среднее положение;

- разомкнуть выключателем S 3 и S 4;

- вывести потенциометры R 1 и R 2 в крайнее левое положение.

При обратном направлении вращения (реверсе) характеристики w= f (I₁) и w= f (M₁) снимаются в том же порядке, что и при прямом направлении вращения, но переключатели S 1 и S 2 поставить в противоположном направлении:

S 1 – в левое положение;

S 2 – в левое положение при работе М1 в двигательном режиме.

S 2 – в правое положение при работе двигателя в режиме рекуперативного торможения.

Выполнить операции «После опыта»;

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Структурная схема стенда с краткими пояснениями.

3. Таблицы опытных данных и характеристики для разомкнутой и замкнутой систем:

w= f (I ₁) – для всех опытов на одном графике;

w= f (M ₁) – для всех опытов на другом графике.

4. Сравнительная оценка погрешностей регулирования скорости разомкнутой и замкнутой системах.

5. Рассчитать диапазоны регулирования скорости в разомкнутой и замкнутой системах.

Контрольные вопросы.

4.13.1. Особенности конструкции и технических данных высокомоментных двигателей.

4.13.2. Преимущества и недостатки высокомоментных двигателей обращенной конструкции.

4.13.3. Основные достоинства замкнутых систем подчиненного регулированием.

4.13.4. Что представляют собой регуляторы скорости и тока?

4.13.5. Благодаря чему достигаются оптимальные переходные процессы в электроприводе?

4.13.6. Для чего в рассматриваемом электроприводе применены устройство зависимого токоограничения и адаптивное устройство дополнительно к регулятору скорости?

4.13.7. Принцип работы СИФУ.

4.13.8. Каким образом на стенде реализовать режимы испытуемого двигателя: двигательный, рекуперативного торможения и противовключения?

4.13.9. С помощью чего на стенде включают, выключают и регулируют скорость вращения исследуемого и нагрузочного двигателей?

4.13.10. Почему в замкнутом электроприводе существенно расширяется диапазон регулирования скорости вращения?

4.13.11. Как на стенде ограничивается ток якоря?

Литература

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 416 с.

2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.

3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.

4. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.

Дата добавления: 2015-08-05