Техническое задание на курсовую работу

КУРСОВАЯ РАБОТА

ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Тема: Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования,

скорости электропривода постоянного тока

Выполнил студент Осипова Н.Н.

Курс 3 Группа з32704/1 Шифр

Руководитель работы к.т.н.,д-нт Шарякова О.Л.

Работа допущена к защите__________________________

Работа защищена с оценкой ________________________

Дата /________ / Подпись руководителя /___________ /

Санкт-Петербург 2009г.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Выполнить расчеты статики, произвести оптимизацию динамики САУ и исследовать переходные процессы в синтезированной системе при управляющих и возмущающих воздействиях машинными (расчетно-аналитическими) методами.

Базовая структура САУ – двухконтурная САР скорости ЭП. Приводной электродвигатель постоянного тока

независимого возбуждения. Тип двигателя – 2ПФ315МУХЛ4/, его номинальное напряжение Uя.н. = 440 В. Питание ЭП осуществляется от сети трехфазного тока 380/220 В,

50 Гц.

Момент сопротивления производственного механизма не зависит от скорости и изменяется в статике от Mcmin = 0.2 Mн до Mcmax = Mн, где Mн – номинальный момент двигателя.

В динамике момент сопротивления изменяется скачком на величину 0.5 Mн.

Приведенный к валу двигателя момент инерции механизма Jм =, где Jд – момент инерции двигателя.

Требования к САУ:

- диапазон управления скоростью Dw =;

- статическая ошибка замкнутой системы D с.з. = %;

- перерегулирование при единичном управляющем воздействии б £ 43 %;

- динамическая ошибка при возмущающем воздействии D д.з. = 5 %;

- время переходных процессов t п.п. £ 0.5 с.

Дата добавления: 2015-07-20