Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Определение коэффициента относительного скольжения

Читайте также:
  1. I Предопределение
  2. I. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ОСНОВНЫХ ТЕРМИНОВ И ПОНЯТИЙ
  3. I. Самоопределение к деятельности
  4. I.1. Определение границ пашни
  5. II. 6.1. Определение понятия деятельности
  6. II. УСЛОВИЯ ПРОВЕДЕНИЯ СОРЕВНОВАНИЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОБЕДИТЕЛЕЙ
  7. III. Самоопределение к деятельности

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА И РАСЧЕТ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

 

Проектирование планетарного редуктора

Передаточное отношение :

 

(4.1)

 

где, – передаточное отношение от 2 звена к водилу;

– передаточное отношение от 1 звена ко 2 звену:

 

(4.2)

(4.3)

 

где, - число зубьев i колеса;

 

 

Принимаем , , , ;

Проверим условие соосности:

 

;

 

Условие соосности выполняется.

Проверяем условие соседства:

 

(4.4)

 

где, - число сателлитов планетарного механизма;

 

Выразим K:

 

 

Примем .

 

 

Проверяем условие сборки:

 

; (4.5)

где - целое число;

 

- условие сборки выполняется.

 

Определяем радиусы зубчатых колес планетарного редуктора:

d = m×z (4.6)

 

d1 = m×z1 = 2,5 × 35 = 87,5 мм;

d2 = m×z2 = 2,5 × 16= 40 мм;

d3 = m×z3 = 2,5 × 85= 212,5 мм.

d4 = m×z4 = 2,5 × 55 = 137,5 мм.

d’4 = m×z’4 = 2,5 × 28 = 70 мм;

d5 = m×z5 = 2,5 × 168= 420 мм.

 

Изображаем механизм в выбранном масштабе:

 

 

Определим радиусы колёс на схеме:

 

(4.7)

d1 = 41,67 мм;

d2 =19,05 мм;

d3 = 101,2 мм.

d4 = 65,5 мм.

d’4 = 33,3 мм;

d5 = 200 мм

 

Построение планов линейных и угловых скоростей редуктора

Скорость крайней точки колеса 1:

 

(4.8)

(4.9)

 

Масштабный коэффициент плана скоростей:

 

Строим план линейных скоростей редуктора.

На плане скоростей:

P1– линия распределения скоростей колес 1;

P2,3 – линия распределения скоростей колес 2,3;

P4,4’ – линия распределения скоростей колес 4,4`;

PH – линия распределения скоростей водила.

 

Строим план угловых скоростей редуктора.

Найдём передаточное отношение

 

Относительная погрешность между полученными значениями:

 

 

; (4.11)

 

 

4.3 Расчёт параметров эвольвентного зацепления

 

Исходные данные: z1=35, z2=16, m=2.5;

Коэффициент смещения:

 

(при z2<17);

(при >17);

 

где х1, х2 - коэффициенты смещения 1 и 2 колеса.


зацепление положительное

 

.

 

Радиусы делительных окружностей:

; (4.17)

 

Инволюта угла зацепления:

; (4.16)

 

по таблице находим ;

 

Радиусы основных окружностей:

; (4.18)

 

Радиусы начальных окружностей:

; (4.19)

 

Межосевое расстояние:

 

; (4.20)

Радиусы окружностей вершин:

; (4.24)

Радиусы окружностей впадин:

; (4.23)

;

;

Радиусы переходной поверхности ножки зуба:

Шаг зацепления по делительной окружности:

(4.12)

где m – модуль зубчатых колес.

Высота зуба:

; (4.25)

;

;

 

 

Толщина зуба по делительной окружности:

 

(4.13)

где - угол профиля зуба рейки

Углы профиля в точке на окружности вершин:

 

; (4.26)

;

;

Толщины зубьев по окружности вершин:

 

 

Проверим зубья на заострение:

; (4.30)

;

;

 

Зубья удовлетворяют условию заострения.

Коэффициенты зацепления зубчатой передачи

Радиусы кривизны эвольвенты на вершине зуба :

 

 

Угловой шаг зубьев:

; (4.27)

Масштабный коэффициент построения эвольвентного зацепления:

 

где масштабный коэффициент эвольвентного зацепления

Полученные результаты сводим в таблицу 4.1

Таблица 4.1 - Расчетные радиусы и размеры, мм

  r rf ra rb rw S h
  388,89 361,11 411,11 365,44 389,71 34,89  
  177,78 151,31 201,33 167,06 178,16 35,84  

 

Строим зубчатое зацепление.

Коэффициент перекрытия зубчатой передачи определяем (графически) по формуле

; (4.32)

где, - длина активной линии зацепления

- основной шаг,

 

 

Определение коэффициента относительного скольжения

Коэффициенты относительного скольжения:

 

(4.34)

(4.35)

 

где N1N2 – длина теоретической линии зацепления, мм;

x – расстояние от точки N1 касания линии зацепления с основной окружностью меньшего колеса текущей расчетной координаты в направлении точки N2;

Передаточное число:

и

 

Таблица 4.2 – Значения коэффициентов относительного скольжения

                       
λ1 -∞ -9,49 -3,15 -1,88 -1,04   0,33 0,59 0,82 0,9  
λ2   0,9 0,76 0,65 0,51   -0,6 -1,44 -4,5 -8,55 -∞

 

 

Определим масштабный коэффициент относительного скольжения:

.

Таблица 4.3 – Значения коэффициентов относительного скольжения на графике

                       
λ1 -∞ -160 -53,1 -31,8 -17,5   5,6   13,8 15,1 16,8
λ2 16,9 15,3 12,8   8,6   -8,4 -24,4 -76,6 -144,1 -∞

 

 


Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 204 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Примерная тематика контрольных работ| Терморегуляция живых организмов

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.022 сек.)