Ковочные манипуляторы. Основные типы мостовых ковочных манипуляторов

Для выполнения транспортных и технологических операций при производстве поковок применяются подъемно-транспортные машины, называемые манипуляторами. Они обеспечивают захват и удержание заготовки, перемещение ее в вертикальной и горизонтальной плоскостях, вращение заготовки вокруг своей оси. Эти машины обладают большой универсальностью, маневренностью и позволяют повысить производительность ковочных агрегатов в 1,5—2 раза.

Манипуляторы бывают рельсовые, безрельсовые и подвесные. В свою очередь рельсовые манипуляторы разделяются на мостовые ширококолейные без поворота и с поворотом хобота вокруг вертикальной оси; тележечные узкоколейные без поворота и с поворотом хобота вокруг вертикальной оси; с мостом, вращающимся по круговому рельсу, уложенному на полу цеха.

Подвесные имеют грузоподъемность до 750кг, их достоинство: малая занимаемая производственная площадь.

Напольные ковочные манипуляторы бывают безрельсовые и рельсовые.

Безрельсовые имеют грузоподъемность до 5т, отличаются большой маневренностью, они чаще всего имеют аккумуляторный привод, электропривод ходовой части, вращение и качание хобота, и гидропривод сжатия - разжатия клещей.

Напольные мостовые ковочные манипуляторы имеют грузоподъемность до 120т и бывают 5 типов:

1-мостовой с прямолинейным движением тележки, грузоподъемность до 10т.

2-мостовой прямолинейный с поворотной платформой, грузоподъемность до10т.

3-тележечный, гр-подъемность до 120т

4-тележечный с поворотной платформой, гр-подъемность до 20т

5-мостовой с вращением моста по круговому рельсу - грузоподъемность до 5т.

Функции:

1 – передвижение моста по рельсам, передвижение по мосту тележки, вращение хобота вокруг оси, подъем или качание хобота в вертикальной плоскости;

2 – тоже, + поворот хобота вокруг вертикальной оси;

3 – выполняет только технологические операции;

4 – тоже, поворот хобота вокруг вертикальной оси;

5 - передвижение моста по рельсам, передвижение по мосту тележки, вращение хобота вокруг оси, подъем или качание хобота в вертикальной плоскости; вращательное движение моста

Рис. - Манипулятор ковочный, напольный, рельсовый предназначен для механизации технологических и транспортных операций при ковке поковок на гидравлических прессах и паровоздушных ковочных молотах. Манипулятор механизирует следующие операции ковки: протяжка, шлихтовка, осадка, рубка, прошивка.

Манипулятор оснащен механизмами, позволяющими осуществлять:1. захват и удержание заготовки; 2. параллельный или наклонный подъем и опускание заготовки в вертикальной плоскости; 3. боковое угловое смещение заготовки в горизонтальной плоскости в ту или другую сторону; 4. вращение заготовки вокруг горизонтальной оси; 5. перемещение заготовки вдоль оси ковки (вперед и назад). Длительное удержание заготовки в клещах осуществляется за счет азотномаслянного акумулятора. Управление манипуляторами дистанционное, с выносного пульта.

Рис. - Манипулятор ковочный, напольный, рельсовый предназначен для механизации технологических и транспортных операций при ковке поковок на гидравлических прессах и паровоздушных ковочных молотах. Манипулятор механизирует следующие операции ковки: протяжка, шлихтовка, осадка, рубка, прошивка. Манипулятор оснащен механизмами, позволяющими осуществлять: 1. захват и удержание заготовки; 2. параллельный или наклонный подъем и опускание заготовки в вертикальной плоскости; 3. боковое угловое смещение заготовки в горизонтальной плоскости в ту или другую сторону; 4. вращение заготовки вокруг горизонтальной оси; 5. перемещение заготовки вдоль оси ковки (вперед и назад). Длительное удержание заготовки в клещах осуществляется за счет азотномаслянного аккумулятора. Управление манипуляторами дистанционное, с выносного пульта. Гидропривод выносной, устанавливается заказчиком на фундаменте в наиболее удобном месте. Подача рабочей жидкости осуществляется рукавами в траковой цепи.

Рис - Манипулятор ковочный, напольный рельсовый, предназначен для механизации работ с ковочными прессами в режиме ручного управления. Такие манипуляторы находят широкое применение при эксплуатации их в стесненных условиях старых цехов и при обслуживании одним манипулятором 2-х ковочных прессов. Манипулятор, имея возможность поворота хобота в горизонтальной плоскости может загружаться с поворотных неподвижных столов или укладывать готовую поковку в сторону без помощи крана. Ковочный манипулятор является специальной подъемно-транспортной машиной, предназначенной для выполнения транспортных и технологических операций, связанных с приданием необходимых форм и размеров заготовкам массой до 100 кН.

Манипулятор механизирует следующие операции ковки: протяжка, шлихтовка, осадка, рубка, прошивка.

Манипулятор оснащен механизмами, позволяющими осуществлять:1.захват и удержание заготовки; 2.параллельный или наклонный подъем и опускание заготовки в вертикальной плоскости; 3.вращение заготовки в горизонтальной плоскости в ту или другую сторону; 4.вращение заготовки вокруг горизонтальной оси; 5.перемецение заготовки вдоль оси ковки (вперед и назад).

Длительное удержание заготовки в клещах осуществляется за счет азотномаслянного аккумулятора.

Манипулятор ковочный напольный рельсовый грузоподъемностью 300 кН предназначен для механизации работ с ковочными прессами в режиме ручного управления. Ковочный манипулятор является специальной подъемно-транспортной машиной, предназначенной для выполнения транспортных и технологических операций, связанных с приданием необходимых форм и размеров заготовкам массой до 300 кН. Манипулятор механизирует следующие операции ковки: протяжка, шлихтовка, осадка, рубка, прошивка. Манипулятор оснащен механизмами, позволяющими осуществлять: 1.захват и удержание заготовки; 2.параллельный или наклонный подъем и опускание заготовки в вертикальной плоскости; 3.боковое угловое смещение заготовки в горизонтальной плоскости в ту или другую сторону; 4.вращение заготовки вокруг горизонтальной оси; 5.перемещение заготовки вдоль оси ковки (вперед и назад).

Дата добавления: 2015-07-17