Силы, действующие при колебаниях

Можно выделить три основных типа сил:

1. Силы, зависящие от времени;

2. Силы, зависящие от положения системы;

3. Силы, зависящие от скорости точки.

1) Силы, зависящие от времени, называются обобщенными возмущающими силами и служат причиной вынужденных колебаний. Источники возникновения возмущающих сил разнообразны: вибраторы, удар о стык рельса, случайные функции времени.

2) Силы, зависящие от положения системы, называются обобщенными позиционными силами.

3) Силы, зависящие от скорости, называются обобщенными силами трения и направлены в сторону противоположную движению.

Чаще всего эти силы препятствуют развитию колебаний. В этом случае они называются диссипативными. Силы трения возникают в сочленении звеньев, в опорах, в направляющих механической системы, а также и в материале звеньев. Существенное значение имеет вид зависимости обобщенной силы трения от обобщенной скорости. Наиболее часто используются следующими зависимостями:

– сила линейно-вязкого трения

– кулонова сила трения

– сила нелинейно-вязкого трения

При составлении механической модели большое значение имеет разумное пренебрежение несущественными параметрами и силами, а для учитываемых – правильная механизация свойств системы и сил.

Дата добавления: 2015-07-15