Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Порядок проведения лабораторной работы. Запустить пакет Matlabв with Simulinkд.

Читайте также:
  1. Amazon (выручка 67,9 млрд., конверсия 4%, средний чек $100) 35% выручки ритейлер относит к результатам успешной работы сross-sell и up-sell[22].
  2. D. При непредставлении документов и сведений для проведения проверки.
  3. I этап работы проводится как часть занятия
  4. I. ВЫБОР ТЕМЫ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
  5. I. Задание для самостоятельной работы
  6. I. Задания для самостоятельной работы
  7. I. Задания для самостоятельной работы

Запустить пакет Matlabв with Simulinkд.

Загрузить модель созданную в лабораторной работе № 1.

1. Выбирая из библиотеки Discontinuties необходимые блоки и перетаскивая их с помощью мыши, ввести ограничение напряжения на входе исполнительного электродвигателя(Saturation).

Величину ограничения входного напряжения установить равной паспортным номинальным данным на ДПТ. Задать работу ДСУ в режиме переброса при входном сигнале равном единичному скачку.

Исследовать изменения переходного процесса при введении одного ограничения в структурную схему. Зафиксировать результаты и параметры, при которых были получены эти результаты.

2. Ввести в структурную схему (по п.1) ограничение на величину сигнала (напряжения) на выходе чувствительного элемента, исходя из параметров любого известного студенту чувствительного элемента(обосновать).

Исследовать изменения переходного процесса при введении двух ограничений в структурную схему. Зафиксировать результаты и параметры, при которых были получены эти результаты.

3. Определить все физически существующие нелинейности типа насыщения и согласовать их между собой.

Должны быть определены ограничения:

- на выходе чувствительного элемента;

- на выходе электронного усилителя;

- на входе исполнительного двигателя;

- развиваемый двигателем крутящий момент;

- развиваемую двигателем скорость.

Выбрав режим интегрирования и параметры времени исследования переходного процесса, исследовать изменения переходного процесса при введении всех этих ограничений в структурную схему. Зафиксировать результаты и параметры, при которых были получены эти результаты.

Убедиться, что при правильном расчете и согласовании между собой всех нелинейностей типа насыщение переходный процесс качественно мало отличается от переходного процесса в линейной системе.

4. Задать работу ДСУ в режиме стабилизации при входном сигнале уменьшенном в 100 раз.

Варьируя коэффициент усиления электронного усилителя и параметры отрицательной обратной связи, добиться переходного процесса, завершающегося за время заданное в задании.

5. Проведем дискретизацию текущей модели при помощи ToolsàModel discretizer. Подберем значение времени квантования и получим реакцию дискретной системы.

6. Убрать все насыщения, ввести нелинейность типа зоны нечувствительности(Dead zone) на сигнал ошибки чувствительного элемента. Величина зоны нечувствительности должна составлять (0,05 - 0,1) от величины входного воздействия.

Исследовать изменения переходного процесса при введении нелинейности типа зоны нечувствительности. Зафиксировать результаты и параметры, при которых были получены эти результаты.

 

Оформить отчет о проведенной лабораторной работе. В отчётных документах обязательно должны содержаться наборы значений исходных данных (коэффициентов математической модели в виде структурной схемы) и графики переходных процессов для угла выходного в функции от времени t для пунктов 1-6.. Допускается эти данные приводить в виде распечаток и оформленными вручную.

 

 


 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 50 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Порядок проведения лабораторной работы| Диаграммы фазового равновесия двойных сплавов

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)