Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Синтез САУ при заданной структурной схеме

Читайте также:
  1. III. Подбор слов по данной схеме.
  2. IV Расчет количеств исходных веществ, необходимых для синтеза
  3. Алгоритм синтеза счетчика
  4. Аммиактың алмасуы. Азоттық алмасудың соңғы өнімдері. Аммиактың залалсыздануы. Мочевинаның биосинтезі.
  5. Анализ динамического режима работы биполярного транзистора по схеме включения с общим эмиттером
  6. Анализ и Синтез
  7. Анализ и синтез слогов

Сущность синтеза при заданной структу­ре состоит в том, что заданы:

1) характеристики задаю­щего и возмущающего воздействий и ;

2) структура системы в виде функции ,

где — параметры системы. Требуется найти оптимальные параметры , ,…, при которых выполняется условие минимума среднего квадрата сум­марной ошибки (1.89): .

 

В данной задаче могут быть следующие разновид­ности:

а) задающее воздействие не случайная, а детермини­рованная функция времени;

б) оптимальные параметры нужно определить с уче­том имеющихся в реальной системе ограничений, накла­дываемых на координаты системы (положение выходной величины, ее скорость, ускорение и т. д.).

 

Синтез линейной системы с учетом ограничений имеет важное значение. Известно, что только при сравнительно малых сигналах в некоторых САУ не сказывается нели­нейность характеристик типа насыщения (ограничения), обусловленных тем, что для создания больших скоростей или ускорений требуется большая мощность, а мощность любого источника ограничена. Поэтому решение задачи только в линейном приближении в таких системах без учета ограничений не дает удовлетворительного резуль­тата. Например, при управлении самолетом, ракетой при­ходится считаться с тем, что они не могут осуществить маневр с ускорением, превышающим заданное значение; ограничены ускорения исполнительного вала силового следящего привода и т. д. Напротив, в электронной систе­ме АСД (автоматического сопровождения по дальности) с ограничениями такого типа можно не считаться, так как легко обеспечить соответствующую мощность источника питания.

 

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 81 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБОК ЛИНЕЙНЫХ САУ, ОБУСЛОВЛЕННЫХ СТАЦИОНАРНЫМИ СЛУЧАЙНЫМИ ВОЗДЕЙСТВИЯМИ | Аналитический метод расчета | Расчет флуктуационных ошибок и ошибок от задающих воздействий | Графоаналитический метод расчета | Оценка флуктуационных ошибок, обусловленных широкополосными воздействиями | Расчет дисперсии помехи с помощью корреляционной функции | Определение флуктуационных ошибок с помощью электронной модели | Пример вычисления среднеквадратической ошибки | ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИНТЕЗЕ САУ И КРИТЕРИЯХ ОПТИМАЛЬНОСТИ | Оптимальная полоса пропускания САУ |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Задачи статистического синтеза САУ| Определение оптимальных параметров СЛУ без учета ограничений.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)