Читайте также:
|
Парой вращений (
, - ) называется совокупность двух вращений твердого тела относительно параллельных осей 
и 
с равными по величине, но противоположно направленными угловыми скоростями.
Для произвольной точки М ее абсолютная скорость: 
, или, учитывая, что
или, учитывая, что 
=- 
, имеем: 
(1)
Векторы 
и 
не зависят от положения точки М и поэтому из (1) с учетом произвольности выбора точки М следует, что скорости всех точек тела одинаковы. Таким свойством обладает только поступательное движение. Формулу (1) можно переписать так: 
(2).
Векторное произведение, стоящее в правой части равенства (2), называется моментом пары вращения который так же, как и момент пары сил, является свободным вектором. Таким образом, пара вращений эквивалентна мгновенно-поступательному движению со скоростью, равной моменту пары угловых скоростей.
Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 142 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Дайте вывод формулы ускорения Кориолиса и проведите анализ этой формулы. | | | Сложение вращений твёрдого тела относительно параллельных осей. Рассмотреть случай, когда угловые скорости направлены в одну сторону. |