Читайте также:
|
Построение структурной схемы САР
Построить структурную схему модели САР ЧВ ДПТ рисунок 2.2 и запустить процесс моделирования. Порядок построения схемы приведен ниже.
Примечание: - сразу после запуска программы VisSim следует задать русский шрифт: Вид – Шрифт – Кириллица (справа внизу, вместо западноевропейского).
Вынесение блоков на рабочее пространство VisSim и их соединение.
Проиллюстрируем подробнее порядок составления диаграммы модели в среде VisSim 3.0. Те, кто умеют это делать, могут пропустить эти иллюстрации.
Генератор ступенчатого сигнала (step) выносится из меню Блоки – Генераторы – 1(t-dT).
Рисунок 1.3 Порядок вынесения блока step (генератора ступенчатого сигнала) на рабочее пространство модели VisSim
Сумматор выносится из меню Блоки – Аритмические – Сумматор.
Что бы в сумматоре был знак минус, необходимо навести на красный треугольник указатель мыши и удерживая клавишу Ctrl щелкнуть правую клавишу мыши.
Аналогично выносится и подключается второй сумматор.
Апериодические, колебательные звенья и звенья большего порядка, а также ПИ-регулятор проще всего промоделировать с помощью блока transferFunction - линейного блока общего вида.
Линейный блок общего вида (transfer Function) выносится из меню Блоки – линейные системы - передаточная функция.
Аналогично выносятся и другие линейные блоки, моделирующие отдельные элементы САР.
Усилитель (gain) выносится из меню Блоки – Арифметика – Коэффициент передачи.
Для переворота блока на 180 градусов необходимо: Выделит блок – Правка – Развернуть блок.
Далее подключаем блок plot (осциллограф): Блоки – Приборы и датчики – Осциллограф
Текстовые пояснения на рабочем пространстве делаются с помощью блока label (Bocks – Annotation – label).
Рисунок 1.4 Результат внесения блоков
Напомним, что текстовые пояснения на рабочем пространстве делаются с помощью блока label (Bocks – Annotation – label).
Задание параметров блоков.
Далее следует задать параметры отдельных блоков с тем, чтобы они соответствовали своему назначению, т.е. их передаточные функции были такими, как вычислены выше для САР.
Усилитель.
Щелкнуть дважды левой кнопкой или один раз правой по блоку усилителя и в появившемся окне ввести значения усиления и коэффициенты знаменателя его передаточной функции (рисунок 1.5)
Рисунок 1.5 Задание параметров усилителя. Gain (усиление) 20, Numerator (числитель) 1, Denominator (знаменатель) имеет вид 0.06p+1, но по соглашению VisSim’а вводятся только коэффициенты, разделителем служит пробел
Щелкнуть ОК.
Аналогично вводятся параметры тиристорного преобразователя и генератора, поскольку они также как и усилитель моделируются апериодическими звеньями.
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 72 | Нарушение авторских прав