Параметры и передаточные функции элементов

Задача пункта состоит в вычислении параметров передаточных функций и подстановке их в формулы.

Заданием определены типы моделей элементов САР, а также даны их передаточные функции в общем виде.

При анализе исходных данных необходимо подтвердить по литературным источникам обоснованность этих моделей.

Пояснение: параметры элементов определяются в задании к РГР по выдуманным, искусственным формулам, но так, чтобы их значения были близки к параметрам реальных элементов.

(N - номер варианта задания)

У - усилитель моделируется апериодическим звеном с параметрами

k_y = (20+ N); T_y = (0.06 + 0.001 *N), с.

При N=0 k_y = 20; T_y = 0.06 с.

Передаточная функция усилителя:

(1)

ТП - тиристорный преобразователь моделируется апериодическим звеном с параметрами

k_тп = (15+2 N); T_тп = (0.05 + 0.001 N),с.

При N=0 k_тп = 15; T_тп = 0.05,с.

Передаточная функция тиристорного преобразователя:

(2)

Г - генератор, апериодическое звено:

k_г = 0.1(10 + 0.1 N); T_г = 0.01 (+ N),с.

При N=0 k_г = 1.3; T_г = 0.08,с.

(3)

ОСН - гибкая обратная связь по напряжению, инерционно-дифференцирующее звено:

k_осн = 0.1(1.5 + 0.1N); T_осн = 0.01(5 + N), c.

При N=0 k_осн = 0.15, T_осн = 0.05, c.

(4)

ТГ - тахогенератор, усилительное (пропорциональное) звено [1]:

k_тг = 0.01(2 + 0.3N), [В·сек/об].

При N=0 k_тг = 0.02 [В·сек/об].

(5)

ДПТ- двигатель постоянного тока, колебательное звено.

k_ду = 0.1(12 + N), [об/(сек·В)]; к_дв = 0.05(15 + N), [об/(сек·Н·м)];

T_я = 0.01 (6 + 0.32 N),с; T_м = 0.1 (5 + 0.5 N),с.

При N=0 k_ду = 1.2, [об/(сек·В)]; k_дв = 0.75, [об/(сек·Н·м)];

T_я = 0.06,с; T_м = 0.5,с.

Передаточная функция ДПТ по каналу управления, определяющая влияние напряжения на якоре двигателя на частоту вращения его вала:

(6)

а по каналу возмущения:

(7)

Передаточная функция W_дв(p) определяет влияние момента сопротивления на валу двигателя на его частоту вращения. Момент сопротивления на валу прикладывается той машиной, которую приводит в движение двигатель.

Совокупность передаточных функций элементов и функциональной схемы позволяет построить структурно-алгоритмическую модель САР, а также аналитическую модель, представляющую собой передаточную функцию всей САР. В рассматриваемом примере используется аналитический инструмент – программа VisSim, что избавляет от необходимости проведения громоздких выкладок по получению аналитической модели САР.

Дата добавления: 2015-12-08