Читайте также:
|
Рассмотрим частные случаи определения мгновенного центра скоростей.
Если плоское движение осуществляется путем качения без скольжения однородного цилиндрического тела по поверхности другого, причем второе тело неподвижно, то точка касания Р имеет в данный момент времени скорость, равную нулю, следовательно, является мгновенным центром скоростей (рис. 4.12), пример – качение колеса по рельсу.
Если скорости точек A и B тела параллельны друг другу, причем линия AB не перпендикулярна к 
и 
(рис. 4.12 б), то МЦС находится в бесконечности и скорости точек параллельны 
. При этом, из общей теоремы кинематики имеем, что 
, т.е. 
. Следовательно, скорости всех точек тела в данный момент равны между собой по модулю и по направлению, т.е. тело имеет мгновенное поступательное распределение скоростей (мгновенно поступательное движение). Угловая скорость тела при этом равна нулю.
Если скорости точек A и B тела параллельны друг другу и при этом 
, то МЦС определяется построениями, показанными на (рис. 4.12 в); тело имеет мгновенно-вращательное движение вокруг P.
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 48 | Нарушение авторских прав