Разработка структуры асинхронного двигателя в Simulink 5 страница

Рис. 1.74. Результаты моделирования пуска и реверса асинхронного двигателя с реактивной нагрузкой, равной номинальному значению

Speed

Рис. 1.75. Динамическая механическая характеристика двигателя

типа RA112M4

Сравним полученные значения с результатами, представленными на рис. 1.70. Различие состоит только в масштабах времени. И каче_ ственно и количественно эти результаты совпадают, что свидетельству_ ет об идентичности предлагаемой модели и модели, содержащейся в библиотеке SimPowerSystems. Отличие предлагаемой модели состоит в ограничении возможности наблюдать изменение всех возможных пе_ ременных состояния двигателя. Так как предлагаемая модель была спроектирована в двух переменных состояния: ток обмотки статора и потокосцепление ротора, то эти переменные выводятся, а другие пере_ менные, в результате преобразований, исключаются, и, следовательно, процесс изменения их во времени наблюдать нельзя. Однако некото_ рые возможности расширены. Например, двигатель может работать с реактивной, активной и смешанной нагрузкой. Кроме того, в отличие от модели SimPowerSystems, структура доступна для исследований и де_ тального изучения, что, несомненно, является, с учебной (или познава_ тельной) точки зрения, преимуществом. Следует также обратить вни_ мание на факт, что структура реализована на элементах библиотеки Si* mulink без привлечения элементов библиотеки SimPowerSystems.

Разработаем структуру двигателя в абсолютных единицах. Для это_ го перепишем систему уравнений (1.61), которые представлены в относи_ тельных единицах, в абсолютных единицах:

i =(u + L ^'

ω i +

k R

ψ

+ pω k ψ)

1/ R

,

(1 + T ^'

s)

Sx

Sx

S

k

Sy

T

Rx

m R

Ry

R

S

i =(u − L ^'

ω i +

^k R

ψ

− pω k ψ)

1/ R

,

(1 + T ^'

s)

Sy

Sy

S

k

Sx

T

Ry

m R

Rx

R

S

ψ Rx = [ k R RR iSx + (ωk − pωm) ψRy ]

ÒR

,

(1 + Ò R s)

ψ Ry = [ k R RR iSy − (ωk − pωm) ψRx ]

^ÒR

,

(1 + Ò R s)

T =

pk

(ψ

i − ψ

i),

R

e

Rx Sy

Ry Sx

ω

=

(

)(T − T − T),

m

s

J

e

a

L

γ =

(ωk).

(1.62)

s

Ua

Ualf a

Ualf a

Ua

Kr/Tr

Ub

Ub

Uc

Ubeta

-K-

psiR x

Ubeta

Uc

Current ^Step1

Sign

boolean

|u|

Flux

1/r/(1+Ts s)

2/3

isx

2/3

TL

Relay

TR/(1+TRs)

1/1.378

-K-

0.225

Bitwise

Step2

den(s)

OR

>=

|u|

0.225s+1

Ta

Transfer Fcn

kR*rR

S1

S2

Transfer Fcn1

Product3

Product9

Relational

double

-K-

Operator1

w*t

Ux

Ls'

Product6

-K-

Product4

-K-

Ua

-K-

s

Speed

Uy

Kr

Product1

Product10

1/J

Sine Wave

Ub

S5

S8

S6

Integrator

Kr*p*1.5

Subsystem

-K-

wr

wm

Speed

Ls'

Product

Moment

-K-

Moment

Product7

Product5

TR/(1+TRs)

S7

0.225

Rotor

1/1.378

-K-

Stationary

0.225s+1

den(s)

Product2

S4

kR*rR

Transfer Fcn3

Transfer Fcn2

Sine Wave1

S3

wk

Manual Switch1

Synchronous

1/r/(1+Ts s)

isy

Manual Switch

psiR y

314.2

-K-

XY Graph

Clock

Switch

Kr/Tr

Product8

-1

Sine Wave2

Gamma

Gamma

Constant1

wk

Switch1

s

Clock1

Integrator1

Constant2

Рис. 1.76. Структура модели асинхронного двигателя в абсолютных единицах (Fig 1_76)

Дата добавления: 2015-12-07