|
Читайте также: |
Система (1.61) записана для двухфазной асинхронной машины в произвольной системе координат. Модель предусматривает возмож_ ность работы в неподвижной (Stationary), синхронной (Synchronous) си_ стемах, а также во вращающейся синхронно с ротором (Rotor). Выбор системы координат осуществляется переключателями Manual Switch1 и Manual Switch. На выходе блока Integrator1 формируется текущий уголсостояния координаты Gamma, управляющий работой преобразователя координат (Subsystem). Все блоки, связанные с управлением системой координат, выделены жёлтым цветом.
Блоки, выделенные голубым цветом, моделируют реактивную на_ грузку двигателя. Двигатель может работать с реактивной, активной и смешанной нагрузками. Предусмотрен вывод переменных: тока стато_ ра и потокосцепления ротора в трёхфазном виде, для чего использова_ ны преобразователи двухфазного сигнала в трёхфазный 2/3. Преобра_ зователи взяты из файла Fig 1_43.
На рис. 1.72 показано управление двигателем путём подачи двух_ фазного напряжения на обмотку статора. Реверс осуществляется изме_ нением порядка чередования фаз с помощью переключателя Switch, на_ строенного на определённое время. Синусоидальные напряжения в от_ носительных единицах подаются на преобразователь координат, мо_ дель которого взята из файла Fig 1_46, преобразуются в соответствии с выбранным способом управления координатами и подаются на модель двигателя. Для моделирования инерционных звеньев первого порядка
в каналах тока статора и потокосцепления ротора использован блок пе_ редаточной функции Transfer Fcn.
Модель, представленная на рис. 1.72, требует ввода параметров двигателя в относительных единицах. Это предусматривает расчет па_ раметров схемы замещения асинхронного двигателя (см. файл Fig 1_51)
в относительных единицах. Например, для двигателя RA112M4 резуль_ таты расчета параметров схемы замещения двигателя представлены на рис. 1.66. Сведём расчётные значения относительных параметров в табл. 1.3.
Таблица 1.3
Параметры двигателя RA112M4 в отн. ед.
| r | k | x' | T | T' | – | М | , Н.м | |||||||||||
| Параметр | r | r | r | T | m | |||||||||||||
| r | S | S | н | |||||||||||||||
| Величина | 0,03599 | 0,05338 | 0,9718 | 0,1415 | 70,67 | 2,651 | 55,42 | 26,71 | ||||||||||
Базовые параметры двигателя сведены в табл. 1.4
| Таблица 1.4 | ||||||||
| Базовые параметры двигателя RA112M4 | ||||||||
| Параметр | Ub, В | Ib, A | Mb, Н.м | m н, отн. ед. | ωb, 1/с | tb, c | ||
| Величина | 310,3 | 12,02 | 35,62 | 0,75 | 314,2 | 1/314,2 | ||
| Ua | Ualf a | Ualf a | Ua | ||||||||||||||||
| Kr/Tr | |||||||||||||||||||
| Ub | Ub | ||||||||||||||||||
| Uc | Ubeta | -K- | psiR x | Ubeta | Uc | Current Step1 | Sign | boolean | |u| | ||||||||||
| Flux | 1/r/(1+Ts s) | ||||||||||||||||||
| 2/3 | isx | 2/3 | TL | Relay | |||||||||||||||
| TR/(1+TRs) | |||||||||||||||||||
| 1/0.05338 | |||||||||||||||||||
| -K- | 70.67 | Bitwise | |||||||||||||||||
| Step2 | |||||||||||||||||||
| 2.651s+1 | OR | >= | |u| | ||||||||||||||||
| 70.67s+1 | Ta | ||||||||||||||||||
| Transfer Fcn | kR*rR | ||||||||||||||||||
| S1 | S2 | Transfer Fcn1 | Product3 | Product9 | Relational | ||||||||||||||
| double | |||||||||||||||||||
| -K- | Operator1 | ||||||||||||||||||
| w*t | |||||||||||||||||||
| Ux | xs' | Product6 | |||||||||||||||||
| -K- | Product4 | -K- | |||||||||||||||||
| Ua | |||||||||||||||||||
| -K- | s | Speed | |||||||||||||||||
| Uy | Kr | Product1 | Product10 | 1/Tm | |||||||||||||||
| Sine Wave | Ub | S5 | S8 | S6 | Integrator | ||||||||||||||
| Subsystem | -K- | Speed | |||||||||||||||||
| xs' | Moment | ||||||||||||||||||
| Product | |||||||||||||||||||
| -K- | Moment | ||||||||||||||||||
| Product7 | Product5 | TR/(1+TRs) | S7 | ||||||||||||||||
| 70.67 | Rotor | ||||||||||||||||||
| 1/0.05338 | -K- | Stationary | |||||||||||||||||
| 70.67s+1 | |||||||||||||||||||
| 2.651s+1 | S4 | Product2 | ak | ||||||||||||||||
| kR*rR | Transfer Fcn3 | ||||||||||||||||||
| Transfer Fcn2 | Synchronous | ||||||||||||||||||
| Sine Wave1 | S3 | ||||||||||||||||||
| Manual Switch1 | |||||||||||||||||||
| 1/r/(1+Ts s) | isy | Manual Switch | |||||||||||||||||
| psiR y | |||||||||||||||||||
| -K- | |||||||||||||||||||
| Clock | XY Graph | ||||||||||||||||||
| Switch | -1 | Product8 | |||||||||||||||||
| Kr/Tr | |||||||||||||||||||
| Constant | |||||||||||||||||||
| Teta | |||||||||||||||||||
| Sine Wave2 | Teta | ||||||||||||||||||
| ak | Clock1 | Switch1 | |||||||||||||||||
| s | |||||||||||||||||||
| Integrator1 | Constant1 | ||||||||||||||||||
| Рис. 1.72. Структура модели асинхронного двигателя в Simulink в относительных единицах (Fig 1_72) |
Указанные в табл. 1.3 параметры введены в модель (Fig 1_72). Время моделирования выбрано 50.pi в отн. ед., что соответствует 0,5 с действи_ тельному времени. Время переключения на реверс – 25.pi в отн. ед. Мо_ мент нагрузки 0,75 отн. ед. введён по реактивному входу TL. Суммарный
момент инерции принят большим в 2 раза относительно момента инер_
–
ции двигателя, что соответствует Tm = 55,42 отн. ед. Настройка амплиту_ ды и частоты напряжений на двигателе показаны на рис. 1.73.
Рис. 1.73. Ввод параметров источников питания двигателя
Результаты моделирования пуска и реверса путём прямого включе_ ния в сеть представлены на рис. 1.74.
На рис. 1.75 показана динамическая механическая характеристи_ ка, полученная в результате обработки результатов моделирования, представленных на рис. 1.74.
Дата добавления: 2015-12-07; просмотров: 50 | Нарушение авторских прав