Производные функциональные блоки - DFB

Пользовательские (или производные) функциональные блоки DFB являются функциональными блоками, которые сконструиро­ваны пользователем из EFB-объектов в среде Concept-DFB.

В DFB не существует различий между функцией и функцио­нальным блоком. Не принимая во внимание их внутреннюю струк­туру, к ним всегда обращаются как к функциональным блокам.

Назначение DFB (EXAMP) представляется внутри блока, а обозначение имени экземпляра DFB (FBI_3_7) - над блоком.

Имя экземпляра устанавливается автоматически, но оно может редак­тироваться.

Порядок расчета диаграмм FBD

Порядок обработки в первую очередь определяется порядком при размещении FFB. Если FFB впоследствии соединяются с помощью графических связей, порядок обработки определяется потоком данных в соответствии со следующим правилом – вычисление функции или блока возможно, если известны значения всех его входов.

Используйте команду меню Objects → View FFB execution order, чтобы просмотреть порядок обработки. Это выполняется с помощью отображения номера выполнения (номер в круглых скобках) после имени экземпляра или номера функции.

Поменять порядок расчета можно с помощью меток и условных переходов:

>>LAB – переход на метку "LAB";

LAB: – определение метки "LAB".

Если линия связи слева от символа перехода находится в состоянии true, то исполнение программы переходит на соответствующую метку.

Рисунок 1.4. Пример FBD-программы с использованием меток и переходов

В случае если z1 AND z2 будет равно true, то вычисление второй операции будет пропущено, и сразу продолжено вычисление третьей.

Специальный переход RETURN прекращает выполнение FBD программы. Если RETURN встречается в основной программе, прерывается её выполнение и начинается выполнение следующей ниже программы. В функциях и функцио­нальных блоках происходит возврат в место вызова. Использование перехода RETURN аналогично по смыслу оператору RETURN в текстовых языках.

Примечание: В системе CONCEPT в языках FBD и LD нельзя менять порядок вычислений с помощью меток и переходов.

Редактор FBD

Размер поля для размещения блоков из 23 строк и 30 столбцов.

В процессе конфигурирования каждый функциональный блок (FFB) раз­мещается в ячейках логической сетки. Если FFB помещаются вне ячейки сетки или в случае перекрытия их с другими FFB, то появляется сообщение об ошибке и FFB не будет размещен в этой ячейке. Внешние параметры, задаваемые в явном виде на входах/выходах FFB, могут пересекаться другим объектом, но не должны нару­шать границы ячеек сетки.

Элементы панели инструментов, применяемых для редактирования программы на FBD показаны на рисунке и могут быть вызваны из главного меню Objects.

Функции кнопок панели инструментов:

Select – выделение одного объекта или группы;

Link – связывание входов и выходов объекта;

FFB – установка функционального блока;

Invert – инверсия входа/выхода блока;

Text – добавление текстового комментария;

FFB Selection – выбор функционального блока из библиотеки.

Чтобы вставить FFB в ячейку сетки, достаточно набрать команду меню Objects ► Select FFB…

Диалоговое окно FFBs from Library будет открыто.

С помощью командной кнопки Library...в этом диалоговом окне осуществляется выбор библиотеки, из кото­рой будут выбираться FFB. В поле Group отображаются группы функциональных блоков, содержащихся в выбранной библиотеке. Содержание группы отображается в соседнем поле EFB Type.

Кнопка FFB Sorted показывает все алгоритмы библиотеки в алфавитном порядке.

В этом режиме текстовом поле FFB при вводе начальных символов имени блока будут найдены блоки, начинающиеся с этих символов.

Для отображения созданных пользовательских функциональных блоков (DFB) используется кнопка DFB.

В появившемся списке DFB Type отображаются функциональные блоки пользователя.

Базируясь на логике программы, входу/выходу FFB с помощью редактора переменных можно назначить: переменную (variable), константу (literal), прямой адрес (direct address).

Нелокализованная переменная, назначаемая входу/выходу, может использоваться как маркер, т. е. для создания контуров или для передачи значений между различными секциями.

С помощью локализованной переменной, связанной с конкрет­ным адресом, входу/выходу может быть назначен сигнал вво­да/вывода аппаратного обеспечения.

Чтобы просмотреть список всех объявленных переменных или входов/выходов и сделать выбор из этого списка, используйте ко­мандную кнопку Lookup.

Если переменная не была объявлена, используйте командную кнопку Variable Editor... для того, чтобы вызывать диалоговое окно редактирования переменных для добавления нелокализованных переменных, констант, вход­ных или выходных параметров.

Чтобы привязать переменную к входу/выходу блока необходимо дважды щелкнуть по входу блока.

Кроме назначения переменных на вход функционального блока может быть подан выход другого блока. Если линия связи, обеспечивающая соединение с другим FFB, зафиксирована, то это соединение будет контролироваться редак­тором FBD. Если же подобное соединение запрещено, то будет выдано сообщение о его запрещении и линия связи не будет сге­нерирована. В процессе формирования связей между FFB допус­каются перекрытия и перекрещивания с другими связями и FFB.

Для всех входов всех блоков должна быть установлена связь. При отсутствии такой связи при проверке программы/секции будет выведено сообщение об ошибке.

Текстовые комментарии не могут перекрываться с FFB, но могут пе­рекрываться с линиями связи. Комментарии не занимают па­мять в ПЛК, потому что они, как правило, не загружаются в ПЛК.

Примечание: В системе CONCEPT в языках FBD и LD нельзя менять порядок вычислений с помощью меток и переходов.

Язык LD

Это графическое представление булевых функций, содержащее контакты (входные переменные) и обмотки (выходные переменные). Графические символы языка LD похожи на изображения в релейно-контактных схемах (рисунок 1.5).

Рисунок 1.5. Графические символы языка LD

С каждым контактом или обмоткой может быть связана булева переменная. С контактами связываются: входные, выходные, внутренние переменные и константы; с обмотками – внутренние и выходные. Значение переменной, связанной с контактом, определяет замкнутость этого контакта. И наоборот, состояние обмотки определяет значение связанной с ней переменной.

Для изображения входных контактов существует несколько символов:

Прямой контакт (замыкающий)

Обратный контакт (размыкающий)

Контакт с обнаружением заднего (negativ) фронта

Контакт с обнаружением переднего (positiv) фронта

Прямой контакт считается замкнутым, если переменная с ним связанная имеет значение true. Обратный контакт считается замкнутым, если переменная равна false. Контакт с обнаружением переднего фронта считается замкнутым, если значение переменной на предыдущем цикле работы контроллера равно false, а на текущем равно true. Контакт с обнаружением заднего фронта считается замкнутым, если значение переменной на предыдущем цикле работы контроллера равно true, а на текущем равно false. Логика работы контактов показана на рисунке.

Используется несколько типов обмоток:

Прямая обмотка

Обратная обмотка

Обмотка с установкой в состояние true (set–обмотка)

Обмотка со сбросом состояния false(reset–обмотка)

Состояние обмотки и значение связанной с ней переменной зависит от состояния контактов, к которым обмотка подключена. Если контакты слева от обмотки создают замкнутую цепь, то прямая обмотка считается замкнутой, а связанная с ней переменная out1 принимает значение true. При размыкании цепи прямой обмотки переменная out1 принимает значение false. Для обратной обмотки разомкнутая цепь означает, что значение переменной out2 равно true. А замыкание цепи приводит к переключению переменной out2 в значение false.

Обмотки с установкой состояния могут только устанавливать значение связанной переменной в true при замыкании цепи. Сброс переменной обмоткой с установкой состояния невозможен. И наоборот, обмотка со сбросом состояния может только сбрасывать значение своей переменной в false.

Дата добавления: 2015-11-26