Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Шляхи вирішення проблеми створення систем з БПЛА

Читайте также:
  1. I. Осознание потребности в реорганизации системы
  2. I. Система прерываний программ в ПК
  3. II. Определение возможного способа разработки системы.
  4. II. Система зажигания
  5. II. Система ролей.
  6. III. КУЛЬТУРА КАК СИСТЕМА ЦЕННОСТЕЙ
  7. III. Определение параметров новой системы

Основними напрямами її реалізації, разом з комплексом заходів по підвищенню надійності авіатехніки, можна вважати:

1) створення бортових систем управління і комплексів планування застосування БЛА з використанням технології інтелектуального управління і обробки інформації, і засобів забезпечення взаємодії БПЛА з центрами єдиної системи(ЄС) ОрВД;

2) послідовне напрацювання в органах управління і центрах ЄС ОрВД практики організації польотів БЛА, спочатку в спеціальних зонах(наприклад, для спостереження за лісами, сільгоспугіддями, газо-, нафтопроводами та ін.), а потім - в єдиному повітряному просторі.

Структура повітряного єдиного простору, в якому можуть бути організовані польоти БПЛА і пілотованих ЛА, формується на основі законів України, встановлених в порядку організації і правил польотів авіації з урахуванням впливу (рис.5.1):положення, характеру об'єктів і прилеглої до них частини простору, які утворюють функціонал застосування БПЛА (цілі, завдання, режими польотів: моніторинг об'єктів, нафто-, газопроводів, ЛЕП, комунікацій, посівів, косовиць, пасовищ, водної мережі і водойм, снігу, збір інформації про їх стан, метеоінформацію в приземних шарах, виконання орнітологічних завдань, управління рухом і так далі);[28]

- умов і вимог, що виникають із способів і умов виконання перерахованих завдань(маршрути, висоти, швидкості, зони, частота, періодичність і час польотів, необхідність використання змінних профілів і режимів і так далі);

- способів управління, навігації, зв'язку і обміну даними, льотно-технічних характеристик БПЛА, їх устаткування і комплексів управління;

- вимог, умов і обмежень, що встановлюються для забезпечення безпеки населення, територій, об'єктів, а також усіх ЛА в повітрі;

-характеру і профілю рельєфу місцевості, об'єктового складу (міст, підприємств, комунікацій, лісових, водних масивів та ін.), що створюють загальну фонову обстановку для виконання польотів

Рис. 5.1. Взаємовплив чинників, що визначають єдину структуру простору параметри польотів і управління БПЛА

У складній динамічній структурі повітряного єдиного простору організувати, здійснювати і управляти польотами БПЛА по жорстких програмно-тимчасових графіках неможливо. Для виконання безлічі правил, обмежень, вимог безпеки, обліку положення і впливу інших повітряних об'єктів, метеоумов і так далі при виконанні завдань польотів потрібне використання в системах організації польотів та підготовки польотів цих методів інтелектуального управління, обробки даних і інформаційного забезпечення в цілому.


 

ВИСНОВКИ

 

 

В ході виконання дипломної роботу було проведено порівняльний аналіз існуючих підходів до проектування систем управління БПЛА. Виявлено низку значних недоліків, усунення яких дало можливість покращити характеристики БПЛА. Використані методи декомпозиції управління та комп’ютерне моделювання.

Отриманi під час виконання дипломнoї робoти результати полягaють y настyпному:

- Синтезовані нелінійні алгоритми управління літальним апаратом для пілотажного і траєкторного рівня. Практична реалізація сучасних систем управління польотом як пілотованих, так і безпілотних ЛА, нині можлива на основі цифрової обчислювальної техніки. Тому у проведеній роботі велика увага приділена розробленню алгоритмів управління як неперервних, так і дискретних законів управління, які реалізуються у цифрових системах.

- Проведені імітаційні випробування алгоритмів управління показали високу надійність і точність регулювання, що в свою чергу веде до покращення якісних показників кінцевої моделі БПЛА. Покращено керованість апарату, що дає змогу зменшити час на підготовку наземних пілотів.

- Реалізовано взаємодію розробленої системи з авіасимулятором FlightGear, що дало змогу використати отриману програмно-математичну модель для використання в якості авіатринажера для навчання наземних пілотів БПЛА з мінімальними вимогами до кваліфікації та затратами часу, знизити ризики що з’являються при використанні для цих цілей реального апаратного забезпечення.

Математична модель є універсальною і може бути налаштована на будь-який літальний апарат шляхом виставки відповідних коефіцієнтів і початкових умов. Розроблена математична модель може розглядатися як інструмент для дослідження динаміки жорстких літальних апаратів.

Розроблена програмна модель має гнучку архітектуру, що базується на сучасних підходах до проектування комп’ютерних систем, що в подальшому дозволить розширяти можливості та сфери використання, від навчання пілотажним навичкам в авіатринажері до систем повітряного стеження. Система дозволяє швидко і без ускладнень проводити заміну тих чи інших функціональних вузлів в разі їх покращення, що будуть обумовленні подальшим використанням.

Результати роботи можуть бути впроваджені при проектуванні безпілотних літаків в НАУ. Отриману систему можна використовувати в якості симулятора для відпрацювання навиків пілотування БПЛА. Таким чином, розроблена модель має широкий спектр можливостей для подальшого використання.

 

 


 


Дата добавления: 2015-12-07; просмотров: 88 | Нарушение авторских прав



mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)