Программирование таймеров микроконтроллеров MCS-51 на языке С51.

В микроконтроллерах семейства MCS-51 серии 8051 имеются два программируемых 16-битных таймера/счетчика (T/C0 и T/C1), которые могут быть использованы в качестве таймеров или счетчиков внешних событий. При работе в качестве таймера содержимое T/C инкрементируется в каждом машинном цикле, т.е. через каждые 12 периодов резонатора. При работе в качестве счетчика содержимое T/C инкрементируется под воздействием перехода из 1 в 0 внешнего входного сигнала, подаваемого на соответствующий вывод МК (Т0 или Т1).

Для управления режимами работы T/C и для организации взаимодействия таймеров с системой прерывания используются два регистра специальных функций: TMOD – регистр режима и TCON – регистр управления.

Регистры самих таймеров/счетчиков являются также регистрами специальных функций и обозначаются:

для T/C0: TL0 – младший, TH0 – старший;

для T/C1: TL1 – младший, TH1 – старший.

Формат регистра режима таймера /счетчика TMOD:

								Разряды
GATE	C/ T	M1	M0	GATE	C/ T	M1	M0

--------------------------------- -------------------------------------

T/C1 T/C0

GATE – управление внешней блокировкой T/C, при установке разрешает внешнему входу блокировать счет T/C, при этом единичное значение входа разрешает счёт, нулевое – запрещает;

С/ – выбор режима работы Т/С: 0 – таймер, 1 – счетчик;

М1, М0 – выбор одного из четырех режимов работы Т/С:

00 – режим 0, 01 – режим 1, 10 – режим 2, 11 – режим 3.

Формат регистра управления/состояния таймера/счетчика TCON:

								Разряды
TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

TF1, TF0 – флаги переполнения Т/С1, Т/С0, устанавливаются при переполнении Т/С, сбрасываются при входе в подпрограмму обслуживания прерывания;

TR1, TR0 – управление пуском/остановом Т/С1 и Т/С0: 1 – счет, 0 – останов;

IE1, IE0 – флаг внешнего прерывания, устанавливается при переходе сигнала из 1 в 0 на входах и , сбрасывается при выходе из подпрограммы обслуживания прерывания;

IT1, IT0 – управление типом прерывания, прерывание фиксируется: 1 – по спаду, 0 – по нулю на входах и .

Наиболее часто в программах управления и контроля таймеры/счетчики используются в режиме 1, т.е. как 16-разрядные, регистры THx и TLx включены последовательно. В этом режиме таймер может считать от 0 до 65535, т.е. от 0000H до FFFFH. При переходе из состояния «все единицы» в состояние «все нули» устанавливается флаг переполнения TFx, одновременно вырабатывается запрос прерывания. Разрешение и запрещение прерываний от таймеров/счетчиков выполняется битами регистра разрешения прерываний IE.

Дата добавления: 2015-12-07