Определение углового ускорения ведущего звена

Читайте также:

Угловое ускорение ведущего звена определим с уравнения движения машины по формуле:

, (4.1)

где – движущий момент;

– момент сил сопротивления и веса;

– приведенный момент инерции механизма с маховиком.

Вычислим и с помощью графика приведенного момента сил сопротивления и веса:

; , (4.2)

;

Производную определим по формуле:

, (4.3)

К графику приведенного момента инерции проводим касательную в заданном положении и измеряем .

Если угол , то ставим знак «+»; если , знак «–».

Вычислим приведенный момент инерции механизма с помощью графика приведенного момента инерции:

, (4.4)

где – момент инерции маховика,

– приведенный момент инерции механизма без маховика,

, (4.5)

;

Угловое ускорение ведущего звена:

Построение плана ускорений

Вычислим ускорение точки А:

(4.6)

Вычислим нормальное и тангенциальное ускорение точки А:

; , (4.7)

;

Выберем масштабный коэффициент плана ускорений:

, (4.8)

где – отрезок, какой изображает на плане ускорений, мм.

Найдем отрезок , который изображает на плане ускорений:

, (4.9)

мм

Построим план ускорений.

Из полюса плана ускорений – точки , проводим параллельно ОА в направлении от точки А к точке О отрезок и перпендикулярно ОА в направлении отрезок . Отрезок изображает на плане ускорений.

Определим ускорение точки В, как точки, которая принадлежит одновременно двум звеньям – АВ и СВ:

(4.10)

Вычислим нормальное ускорение:

; , (4.11)

;

Вычислим длины отрезков и , которые изображают на плане и :

; , (4.12)

мм; мм

На плане ускорений построим отрезок параллельно АВ в направлении от точки В к точке А и отрезок параллельно СВ в направлении от точки В к точке С. Через точки и проводим прямые, перпендикулярные AB и CB соответственно. Точку пересечения этих перпендикуляров обозначим b. Отрезки , , изображают соответственно ускорения , , .

Определим длину отрезка , который изображает , из пропорции:

, (4.13)

мм

Изобразим на плане ускорений отрезок в соответствии со схемой механизма.

Определим ускорение точки Е, как точки, которая принадлежит одновременно двум звеньям – DE и ползуну E:

(4.14)

Вычислим нормальное ускорение:

, (4.15)

Вычислим длину отрезка , который изображает :

, (4.16)

мм

На плане ускорений построим отрезок параллельно DE в направлении от точки Е к точке D. Через точку проводим прямую, перпендикулярную DE, а через полюс – прямую, параллельную , направляющей ползуна Е. Точку пересечения этих прямых обозначим e. Отрезки , и изображают , и соответственно. Посередине de ставим точку , отрезок изображает .