Читайте также: |
|
Погрешность | Значение в широтах (φ) | |
φ < 60° | 60° < φ < 75° | |
Установившаяся погрешность | ±0,35° Sec φ | ±1,5° |
Погрешность компенсации скоростной погрешности на прямом курсе при постоянной скорости до 20 уз. | ±0,2° Sec φ | ±0,6° |
Погрешность, вызванная качкой с горизонтальным ускорением до 1 м/с2 | ±0,6° Sec φ | ±2,0° |
Погрешность, вызванная быстрым изменением скорости на 20 уз. | ±1,5° | ±2,0° |
Погрешность, вызванная быстрым изменением курса на 180° при скорости до 20 уз. | ±2,0° | ±2,5° |
Погрешность при любом режиме движения судна при скорости до 90 уз. | ±2,3° | ±2,7° |
Особого внимания заслуживает рассмотрение влияния повторных маневров на показания гирокомпаса. Существенное значение при этом имеет явление «наследственности» колебаний гирокомпаса, открытое А.Н.Крыловым (1863—1945). Полное теоретическое исследование влияния повторных маневров судна на гирокомпас выполнено Б.В.Булгаковым (1900—1952). Суть этого явления состоит в следующем. Если судно совершает ряд маневров, следующих один за другим через интервалы времени, меньшие, чем это необходимо для того, чтобы девиация от каждого предыдущего маневра практически исчезла до начала следующего, то чувствительный элемент гирокомпаса как бы «запоминает» девиацию от каждого отдельного маневра и полностью ее воспроизводит во времени одновременно и независимо от девиаций, возникающих под действием других маневров, вследствие чего результирующая девиация представляет собой итог наложения всех составляющих девиаций с учетом времени возникновения каждой (результирующая девиация «наследует» все составляющие). Результирующая девиация, возникающая при повторном маневрировании, может существенно отличаться как по значению, так и по характеру изменения во времени от той, которая появляется в результате однократного маневра.
В конце 80-х, начале 90-х годов в связи с появлением на судах морского флота в достаточно широких масштабах корректируемых гирокомпасов класса «Arma-Brown» — «Вега» стал очевиден недостаток гирокомпасов класса «Standard» — «Курс», а именно — значительно большие по величине инерционные девиации, возникающие при маневрировании судна. Этот недостаток особенно сильно проявлялся в высоких широтах и в еще большей степени при повторном (многократном) маневрировании. С целью повышения точности показаний классических двухгироскопных маятниковых гирокомпасов класса «Standard» — «Курс» в указанных условиях сначала в ФРГ фирмой «Аншютц» была создана система «Standard 4S mod2», а позднее в России разработана объединенная система, включающая гирокомпас «Курс-4М» и систему коррекции «Наутокурс» производства фирмы «Аншютц».
Новая система, выпускаемая серийно, получила наименование «Курс-4М/1». Основываясь на потенциальных возможностях повышения точности, ее разработчики сочли возможным расширить диапазон использования гирокомпаса «Курс-4М/1» по широте до 85° и по скорости объекта до 40 уз (против соответствующих пределов гирокомпаса «Курс-4М» по широте до 70° и по скорости до 25 уз).
Идея способа повышения точности достаточно проста и состоит в том, что на основе вычисленных с помощью микроЭВМ мгновенных значений инерционной девиации, в своей совокупности представляющих закон ее изменения во времени с момента возникновения до полного исчезновения, осуществляется непрерывная коррекция показаний всех рептеров. При этом, как ясно из сказанного, не оказывается какого-либо воздействия на чувствительный элемент гирокомпаса, т. е. сохраняется его полная автономность. Одновременно та же микроЭВМ вычисляет и также исключает из показаний репитеров скоростную девиацию гирокомпаса
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 37 | Нарушение авторских прав