Читайте также:
|
|
Положением равновесия в азимуте главной оси чувствительного элемента гирокомпаса, установленного на неподвижном основании, является плоскость истинного меридиана. Причиной этого является суточное вращение Земли. Фактически гирокомпас «чувствует» меридиан лишь потому, что вокруг полуденной линии NS происходит вращение в пространстве плоскости истинного горизонта.
При движении судна по сферической поверхности Земли плоскость горизонта получает дополнительное вращение (см. параграф 2.3.1) вокруг осей NS и EW. Составляющие угловых скоростей плоскости истинного горизонта при вращении его в пространстве выражаются формулами: , Наличие составляющей ωE приводит к тому, что плоскость истинного горизонта наблюдателя, находящегося на движущемся судне (рис. 2.41, а), вращается в пространстве вокруг линии NS. В этом и устанавливается главная ось гирокомпаса в положение равновесия. Угол, на который ось гирокомпаса отклоняется от плоскости меридиана вследствие движения судна с постоянной скоростью и неизменным курсом, называется скоростной девиацией гирокомпаса.
Из рис. находим
Учитывая, что Rω = 900 уз и для малых углов tg δ=δ .Для получения формулы скоростной девиации в функции гирокомпасного курса умножаем обе части равенства на cosδ и вместо ИК подставляем ГКК + δ: ,
Правая часть этого выражения представляет собой косинус разности углов (ГКК + δ) и δ.
, .Как следует из формул скоростная девиация ГК достигает максимального значения при движении судна вдоль меридиана и равна нулю — при движении судна вдоль параллели; на северных курсах девиация δ отрицательна, на южных — положительна. При расчете результат получается в радианах; для перевода в градусную меру его необходимо умножить на коэффициент 57,3. На судах значение скоростной девиации определяют с помощью специальных таблиц или номограмм. Некоторые конструкции гирокомпасов, например типа «Курс», снабжены полуавтоматическими или автоматическими корректорами, которые позволяют исправить показания ГК поправкой δ. Суть работы корректора заключается в том, что счетно-решающее устройство реализует формулу ИК = ГКК + δ при дистанционном вводе из штурманской рубки или непосредственно на основном приборе данных о широте и скорости судна (курс в приборе учитывается автоматически). При этом главная ось ГК продолжает оставаться в плоскости гирокомпасного меридиана (в положении динамического равновесия), а с датчика курса основного прибора на все принимающие приборы идет значение истинного курса.
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 130 | Нарушение авторских прав