Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Использование УОТ

Читайте также:
  1. А) с использованием конструктора таблиц
  2. В нем допускается использование смеси из объектов и простых типов (например, числа, символы и др.),
  3. В. Использование экзогенных жиров тканями
  4. ВЕДОМСТВЕННАЯ АТТЕСТАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТАМОЖЕННЫМИ ОРГАНАМИ НА СООТВЕТСТВИЕ ТРЕБОВАНИЯМ ГОСТ Р ИСО 9001:2008 И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЕЕ РЕЗУЛЬТАТОВ
  5. Выполните команду ВИД/Использование задач. Появится окно со списком работ и назначенными на них ресурсами. Выполните команду ВИД/Таб­лица/Трудо­затраты.
  6. Глава 13. Использование шпионов
  7. Глава 4. Использование рисунков SmartArt


6.Приведите структурную схему электропривода постоянного тока с разомкнутой системой управления при учете внешних воздействий в виде ЭДС преобразователя в цепи якоря, напряжения на обмотке возбуждения и момента нагрузки, предполагая, что характеристика намагничивания линейна.

Поскольку в структурной схеме двигателя присутствуют блоки перемножения на поток и нелинейная характеристика намагничивания, для получения передаточной функции надо перейти к приращениям величины. Покажем это на примере уравнения равновесия напряжений для якорных цепей. Д питаются от общего преобразователя и поэтому используются напряжения на якоре, а не ЭДС преобразователя.

Дадим переменным приращение относительно некоторых начальных значений

;

;

;

;

(*)

исключим из уравнения (*) уравнение статики, тогда получим выражение для приращения величин

Считается что приращения маленькие, тогда считается что Δх * Δу – малая величина, ей пренебрегают

В этих выражениях знаком «нач» помечены начальные значения величин которые зависят от выбора начального режима работы привода.

-1
Ф
iВ


Ф
F
δF
δФ
Fнач

 

 

линеаризация состоит в том что:

1/КФ

переходя к приращениям:


Объединяя эти 2 выражения можно получить:

1ое слагаемое в скобках имеет размерность времени и называется постоянной времени ОВ, Тв,рассчитанная в рабочей точке при Фнач и тогда передаточная функция линеаризации для цепи возбуждения получит вид:

Выражение для линеаризации схемы ДПТНВ

Может быть построена структурная схема привода приращения:

ΔUя
ΔМс
Δω
ΔФ
ΔФ
ΔUв
Δiя
ΔМд
Δω
-1
сд
Фнач
ωнач
Фнач
сд
IЯнач
-1

Поскольку оказалось, что приращение потока действует в 2 различные точки схемы, необходимо перенести выход звена с передаточным коэффициентом ωнач на вход схемы.

Выход с звена с передаточным коэффициентом IЯнач, надо перенести в точку куда подается напряжение ΔUя. После преобразований в получившейся цепи можно, положив ΔUя=0 и ΔМс=0 получить передаточную функцию , которая покажет как будет меняться скорость при изменении напряжения на ОВ.

После некоторых упрощений ф-ция записывается в виде:

Знак минус перед единицей перед функцией указывает на то, что положительному приращению направления ОВ (Uя) соответствует отрицательное приращение скорости.

При данном линейном напряжении возбуждения, поток будет меняться тем больше, чем больше Кф, и чем меньше сопротивление ОВ

Умножение на Wов показывает, что при увеличении Wов увеличивается намагничивающая сила при данном токе возбуждения

рассчитано при начальных значениях.


7. Запишите передаточные функции электропривода с разомкнутой системой регулирования и двигателем постоянного тока с независимым возбуждением при воздействиях в виде ЭДС преобразователя. Покажите характер зависимости ω=f(t) при Тэм<4*Тя.ц. и Тэм>4*Тя.ц. при скачке управляющего воздействия.

 

Передаточная функция двигателя с независимым возбуждением при постоянном потоке:

еп
сд
сд
iя
Мд
ед
-1
-1

Tяц= Lяц/Rяц – постоянная времени якорной цепи, в секундах

Lяц – индуктивность якорной цепи, в генри

Rяц – активное (омическое) сопротивление якорной цепи, в омах.

сд’= сдФ

J – Момент инерции привода (Кг/м2)

- ПФ по управлению (по возмущению не пишем, т.к. воздействие – ЭДС преобразователя, т.е Мс = 0).

Чтобы получить такие ПФ запишем матричное уравнение:

= +

мат.А мат.В

мат.А – матрица коэффициентов мат.В – матрица управления

= Ах+Вu (х – вектор вых.координат) = рх => ;

W(p) = - матричная ПФ

Если взять определитель ПФ, то получим характеристический полином:

,

- электромеханическая постоянная времени привода.

 

 


Коэффициенты, стоящие в ПФ определяют установившееся значение выходной переменной при установившемся значении входного воздействия, т.е. характеризуют величину, которая установится по окончанию переходного процесса.

 

Корни характеристического полинома будут вещественными, если

ω
t1
t0
нач
t

Если условие не соблюдается, то корни комплексно – сопряженные.

ω
t1
t0
нач
t

 

До начала переходного процесса существовали начальные значения скорости и тока.

в t0 скачком увеличена ЭДС преобразователя

 


Дата добавления: 2015-10-31; просмотров: 84 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Перечислите способы торможения асинхронного двигателя и дайте краткую их характеристику. | Приведите механические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения при двухзонном регулировании скорости. | Зависимость напряжения на статоре асинхронного двигателя от частоты, необходимая для обеспечения постоянства критического момента при частотном регулировании скорости. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Ввод добавочного сопротивления.| Опишите процесс возникновения режима рекуперативного торможения при изменении скорости двигателя постоянного тока. Проиллюстрируйте ответ на механических характеристиках.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)