Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Предмет и задачи курса. Общая постановка задач идентификации моделей

Читайте также:
  1. I. 1.1. Пример разработки модели задачи технического контроля.
  2. I. 3.1. Двойственная задача линейного программирования.
  3. I. ГРАММАТИЧЕСКИЙ СТРОЙ. ПРЕДМЕТ ГРАММАТИКИ
  4. I. Общая часть (титульный лист)
  5. I. Общая часть.
  6. I.2. Структура оптимизационных задач
  7. I.5.3. Подготовка данных для задачи линейного программирования.

Министерство Образования Украины

Донецкий Государственный Технический Университет

Кафедра АТ

ОПОРНЫЙ КОНСПЕКТ

По курсу

«Моделирование и идентификация объектов систем автоматики»

Донецк 2007


Предмет и задачи курса. Общая постановка задач идентификации моделей

Теория идентификации и моделирования – это научно-техническая дисциплина, которая занимается вопросами построения моделей объектов управления и систем управления и решает проблему оценки параметров этих моделей.

При рассмотрении проблемы идентификации различают статический подход, сущность которого в следующем: ставятся экспериментальные исследования, получают экспериментальную выборку, характеризующую динамику модели, на основании априорных данных о физических процессах в модели определяется структура самой модели, а по экспериментальной выборке определяются настроечные параметры модели.

Существует также динамический подход к проблеме идентификации: имеется некоторая замкнутая система, в этой системе специальным образом вводится дополнительный контур идентификации, который отслеживает изменение параметров модели в процессе реального функционирования системы, на основании некоторого критерия делаем оценку модели и при необходимости изменяем настроечные параметры объекта или системы в целом.

Предметом изучения курса являются методы построения моделей для объектов систем управления и методы определения динамических параметров этих моделей.

 

Для чего нужна идентификация?

С целью повышения эффективности систем управления разрабатывается идея адаптивных систем управления. Главное отличие адаптивных систем управления от систем с фиксированными параметрами состоит в том, что они могут приспосабливаться (подстраиваться) к изменяющимся характеристикам объектов и протекающих в них процессов.

Существует 2 основных способа настройки регуляторов:

- настройка с прямой связью (адаптация по разомкнутому циклу)

настройка с обратной связью (адаптация по замкнутому циклу).

 

 

 

 

А – алгоритм настройки, Р – регулятор, О – объект управления, w - вектор заданной переменной, ew - ошибка управления ew =w – y.

Если известно, как должен настраиваться регулятор в зависимости от внешних входных факторов (доступных прямому измерению), то можно применять прямой метод настройки.

В условиях, когда невозможно оценить динамические свойства объекта непосредственно, приходится использовать настройку с обратной связью или адаптацию по замкнутому контуру. При этом необходимый минимум информации об объекте получают путем обработки измерений входных и выходных сигналов. Использование адаптации структурно равносильно введению второй обратной связи и соответственно второго замкнутого контура.

Все адаптивные регуляторы можно разделить на два класса:

самооптимизирующиеся регуляторы

регуляторы с эталонной моделью.

Процесс адаптации в системах управления с регуляторами или регуляторами с эталонной моделью проходит в три этапа:

1. Идентификация объекта (эталонной модели) или системы управления в целом. 2. Расчет регулятора. 3. Настройка регулятора.

 

 


Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 118 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Характеристик объектов управления | Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка | Постановка задачи | Модель первого типа | Модель третьего типа | Оценивание весовой функции по методу наименьших квадратов | Регрессионный метод идентификации линейных систем (Метод наименьших квадратов) |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
The influence of national identity on the international relations| Основные типы моделей в теории идентификации

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)