Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Силовой расчет начального звена 1.

Читайте также:
  1. II. Отнесение опасных отходов к классу опасности для ОКРУЖАЮЩЕЙ ПРИРОДНОЙ СРЕДЫ расчетным методом
  2. II. Порядок расчета платы за коммунальные услуги
  3. II. СПОСОБЫ РАСЧЕТА ТОЧКИ ОТДЕЛЕНИЯ ПАРАШЮТИСТОВ ОТ ВОЗДУШНОГО СУДНА.
  4. VI. Порядок расчета и внесения платы за коммунальные услуги
  5. А) расчеты с работниками банка по подотчетным суммам
  6. А). Расчет электроснабжения
  7. Алгоритм расчета передачи

Из векторного уравнения сил для звена 1 графически определяем вектор F12 по величине и направлению (рис.3.6):

Рис. 3.10

Строим план сил в масштабе µF1 = G1 / g1 = 6867 / 68,67 =100 H/мм и находим

мм, мм.

Снимем с плана сил мм, тогда искомая сила FO1 будет равна:

FO1 = fO1 · µF1 = 74 ·200 =7400 Н

Сумма моментов для звена 1 относительно точки О дает возможность найти значение движущего момента

 

Рис. 3.11

где = 0,38 м, 0,2 м, =0,005 м.

Mкр1 =

= 1510,52 ·0,38 + 6867·0,2 - 9002·0,005 - 1800 = 102.41H м.

Таблица результатов силового расчета.

Кинематическая пара I II III VI
Реакция в КП, кН F01= 7,4 F12=1.51 FB3=1.45 F34=1.27
Угловая координата, град. φ1= 135 φ 12=150 φ B3=105 φ34=165
Реактивный момент, Н м -- -- -- --
Уравновешивающий момент, Н м Mкр1=102,4 -- -- --

Таблица результатов силового расчета (продолжение)

Кинематическая пара V VI VII
Реакция в КП, Н F45=1.27 F23=1.51 F56=0.69
Угловая координата, град. -- -- --
Реактивный момент, Н м M45=0 M23=0 M56=-273.6
Уравновешивающий момент, Н м -- -- --

 

3.3. Вопросы для самопроверки

1. Чем отличается статический силовой расчет от кинетостатического?

2. Как используется принцип Д'Аламбера в силовом расчете механизма?

3. Запишите уравнения кинетостатики для одного из звеньев механизма.

4. Как определяется величина и направление главных векторов и главных моментов сил инерции для звеньев, совершающих разные виды движения.

5. Сколько уравнений кинетостатики нужно записать для проведения динамического расчета n-звенного плоского механизма?

6. В какой последовательности проводится силовой расчет, если задан момент нагрузки на выходном звене?

7. Как используется условие статической определенности группы Ассура при динамическом расчете механизма?

8. Как учитывается трение в кинематических парах при силовом расчете?

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 147 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | Структурный анализ механизма. | Основные структурные формулы | Пример структурного анализа механизма | Кинематический анализ механизма. | ГРЮБЛЕР Мартин Фюрхтегот | МАЛЫШЕВ Александр Петрович | Де КОРИОЛИС Гаспар Гюстав | СОМОВ Павел Осипович | ЧЕБЫШЕВ Пафнутий Львович |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Силовой расчет группы звеньев 2-3.| АССУР Леонид Владимирович

mybiblioteka.su - 2015-2017 год. (0.005 сек.)